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重慶市圣奇建設（集團）有限公司
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| 創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 六輪機器人底盤通用智能移動平臺 |
| 機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力 |
| 24v鋰電消毒機器人 |
| 智能霧化消毒機器人由24V35Ah鋰電池組供電,通過多傳感器激光雷達融合技術實現精準定位,毫秒級智能避障,分時段到時到點自動執行消殺工作任務 |
| 智能導覽服務機器人方案 |
| 智能導覽服務機器人方案具有自主導航,觸摸屏交互,云端數據管理,移動終端控制,人臉識別,禮儀迎賓,自主充電和安全保護等功能,制作智能服務機器人樣機 |
| 智能終端配送機器人 |
| 創澤智能配送機器人實現了全程無接觸配送,配備艙體有超大的儲物空間,實現跨樓層物資運輸,通過住房間內的門鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 中國智能機器人未來發展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量 |
| 人形機器人的身高體重自由度價格 |
| CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
| 輪式移動機器人底盤-創澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s |
| 重慶機器人底盤-重慶通用智能移動平臺 |
| 重慶機器人底盤適用于室內常見多種地面環境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內多種復雜、狹小的空間區域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
| 上海機器人底盤-上海通用智能移動平臺 |
| 上海機器人底盤賦予了機器人可靠,易用的定位導航系統,是實現機器人自主移動,避障等多種功能的重要核心部件,具備自主識別,導航等多種功能 |
| 迎賓機器人底盤價格：創澤YUNHAI底盤讓機器人行走更智能 |
| 企業選擇市面上已有的成熟底盤產品,在成本還是技術上都更具優勢,創澤的YUNHAI移動機器人底盤其批量售價僅在幾萬余元 |
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