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重慶重恒實業（集團）有限公司
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| 展廳展館機器人-智能化無人值守展廳 |
| 展廳展館機器人機器人配合3D視覺啟動智能迎賓,來訪人員會主動打招呼,通過預設的圖片/視頻及語音播報,為訪客提供圖文并茂的講解服務 |
| 智能移動式感知平臺底盤-創澤機器人平臺底盤 |
| 創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 消毒霧化設備->霧化消毒機器人 |
| 消毒霧化設備采用壓流和風力的二次霧化,形成微納米的霧滴在空氣中持續地彌漫,把空氣消毒和物體表面消毒相結合,做到了閉環式的消毒 |
| 特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高 |
| 特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的高頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力 |
| 創澤精英版霧化消毒機器人亮相亞博會,出霧量大殺毒效果快 |
| 創澤霧化消毒機器人采用超聲波霧化技術,自主知識產權霧化系統,出霧量大殺毒效果快,環形立體消毒,霧化速度達3500g/h,實現全場景的廣域無死角消殺工作 |
| 云跡機器人底盤的功能特點 |
| 智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協議 |
| 人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個智能柔性關節（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現各種外設工具操控能力 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:室內商業服務機器人 |
| 室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業服務場景,在大型商場,賓館,醫院等場景得到廣泛應用 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:云服務機器人技術 |
| 云服務機器人核心技術包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數據儲存與管理,機器人運動控制等方面,未來在無人駕駛,商業服務等數據密集型場景,具有廣闊的應用前景 |
| 機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖 |
| 創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
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