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服務機器人技術模塊結構圖:感知控制模塊、人機交互模塊 |
環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
2022-2023年機器人應用熱點產(chǎn)品:物流倉儲機器人 |
核心技術涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導和導航,避障規(guī)劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協(xié)作具有良好的市場價值 |
山東行政服務大廳機器人-政務機器人“創(chuàng)創(chuàng)” |
行政服務大廳機器人幫助政務各部門優(yōu)化辦事流程,分流咨詢臺工作提高回答準確率,民眾提供更高效,便捷的業(yè)務辦理體驗,提升窗口服務形象 |
展館迎賓導覽機器人展廳接待服務機器人 |
展館迎賓導覽機器人在智慧營業(yè)廳等展廳承載了業(yè)務咨詢,業(yè)務辦理等服務功能,引導顧客使用智慧廳堂的自助設備,悉心指導顧客操作自助設備,降低實體網(wǎng)點運營成本 |
展廳迎賓講解機器人怎么選 |
展廳迎賓講解機器人越來越成為日前智慧展館設計中的流行與趨勢,選擇到合適的迎賓機器人,需要考慮生產(chǎn)廠家的口碑和稱贊的售后服務 |
十四五時期,將采取哪些措施進一步優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)組織結構 |
從三個方面進一步優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)組織結構:培育壯大優(yōu)質(zhì)企業(yè),推進強鏈固鏈穩(wěn)鏈和打造優(yōu)勢特色集群 |
十四五期間,如何促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力提升 |
進一步提升我國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,十四五期間著力從以下三方面推動:加強核心技術攻關,建立健全創(chuàng)新體系和支持協(xié)同創(chuàng)新和技術融合 |
展廳引導講解機器人 |
展廳引導講解機器人可用于展覽館,博物館,科技館,司法部門,稅務局等公共場合,根據(jù)群眾的語音指令進行講解 |
智能配送機器人 |
智能交互遞送機器人具有自主行走、自主避障、語音提示、物品識別、地點跟蹤、物品監(jiān)控等功能,適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機場、酒店、商場等多場合、多用途使用 |
全自動“仙知消毒機器人”來了,更安心更智能 |
仙知消毒機器人集成紫外線消毒燈、超干霧過氧化氫、負氧離子凈化器三種消毒方式于一體,通過無人化接觸消毒有效減少病區(qū)內(nèi)的交叉感染,實現(xiàn)消毒過程智能量化管理 |
機器人的高精度抓取和裝配 |
高精度機器人操控的五類方法:(1)基于傳感信息的方法(2)基于柔順機構的方法(3)基于環(huán)境約束的方法(4)基于感知約束集成的方法(5)仿生的方法 |
腕力和觸覺對機器人操作任務的影響 |
觸覺感知在提高自主機器人的操作能力方面是至關重要,一般包括力-力矩和觸覺兩種方式 |
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