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| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機器故障機器影響B(tài)端用戶使用體驗 |
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| 機器人在特殊環(huán)境下的服役,在消防救援,電力勘測,農業(yè),核工業(yè),反恐防暴,國防安全等領域具有巨大的需求,代替人進行危險的作業(yè)或者重復性的操 |
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| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
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