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德州華北紙業有限公司
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| 青島市機器人產業概況：機器人企業多布局在零部件及終端產品銷售、科研技術服務 |
| 青島市政府提出通過十項措施推進對相關企事業單位及社會各團體的政策扶持,對于制造業企業年度內購置使用工業機器人產品達到 50 萬元以上20%的獎補 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
| 服務機器人領域最主要的應用場景:Cloud AI 實體機器人 租賃 |
| Cloud AI把我們的軟件和系統集成,給企業賦能;實體機器人銷售;推動機器人租賃商業模式發展;機器人場景如零售接待,安保配送,清潔,無人售貨,教育和農業 |
| 智能抹灰機器人 |
| 通過高效振動和液壓提升,可將砂漿平整的涂抹在墻面,免除了腳手架的搭建,極大緩解了勞動強度,達到了300平/天的工作效率 |
| 智能防爆機器人 |
| 防爆機器人自主導航,音視頻智能識別,危險預警,人員識別,助人們完成重要場所的監控巡邏保安工作,結合固定監控和環境信息的收集分析,構成安防監控系統 |
| 中國對話機器人chatbot行業發展研究報告 |
| 對話機器人是以智能對話系統為核心，應用于客服/營銷/企業服務等多方場景的產品。對話機器人以文本、語音和多模態的產品形式，輔助或替代人工對話 |
| 過氧化氫消毒機器人 |
| 本消毒機器人擁有自主導航技術，能夠根據設定的路線自主移動，滿足房間多或者布局復制的室內環境下自動、定時、精準的消毒需求 |
| 2020中國科技機器人企業TOP50 |
| 工業富聯 匯川技術 新松 大疆 埃斯頓 博實 拓斯達 埃夫特機器人 三豐智能 華中數控 鑫益嘉 新時達機器人 小魚在家 海康機器人 臻迪科技 機科股份 新世紀機器人 智通機器人 哈奇智能 創澤智能 |
| 獵戶星空：醫療服務機器人 |
| 醫療服務機器人根據醫院需求分別執行遞送化驗單、藥物等工作，用機器人代替醫護過程中簡單但耗力的流程化工作 |
| 2020年中國服務機器人發展現狀及趨勢 |
| 2020年中國服務機器人的銷售額增速持續高于全球服務機器人銷售額增速及中國工業機器人銷售額增速，保持良好增長態勢 |
| 機器人輔助穿衣過程中用戶上肢運動實時追蹤方法 |
| 機器人輔助穿衣過程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法，使機器人既可以基于力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全，又可以完成穿衣任務 |
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