|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
昆山送餐機(jī)器人加盟
江蘇立訊機(jī)器人有限公司
地址：昆山市錦溪鎮(zhèn)昆開路486號(hào) 聯(lián)系電話：18913206****
新時(shí)達(dá)機(jī)器人（江蘇）有限公司
地址：昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)13號(hào)房 聯(lián)系電話：021-3101****
江蘇楚門機(jī)器人科技有限公司
地址：昆山開發(fā)區(qū)中小企業(yè)園章基路189號(hào)2號(hào)廠房 聯(lián)系電話：18157445****
江蘇韋仕樂機(jī)器人有限公司
地址：昆山市巴城鎮(zhèn)東榮路118號(hào)3號(hào)房 聯(lián)系電話：15850301****
江蘇南信機(jī)器人科技有限公司
地址：昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)5號(hào)房 聯(lián)系電話：15262697****
江蘇基士達(dá)機(jī)器人科技有限公司
地址：昆山市玉山鎮(zhèn)玉城中路418、428號(hào) 聯(lián)系電話：15862659****
天歐智能機(jī)器人（江蘇）有限公司
地址：昆山市張浦鎮(zhèn)垌坵路88號(hào)14號(hào)房 聯(lián)系電話：13773133****
蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址：江蘇省昆山市玉山鎮(zhèn)燈塔路230號(hào)6號(hào)房 聯(lián)系電話：0512-552****
川崎機(jī)器人（昆山）有限公司
地址：江蘇省昆山市周市鎮(zhèn)金茂路888號(hào) 聯(lián)系電話：0512-503****
昆山智能機(jī)器人及成套裝備創(chuàng)新中心有限公司
地址：昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào)綜合樓北樓5樓 聯(lián)系電話：0512-366****
昆山巴洛德機(jī)器人有限公司
地址：江蘇省昆山市玉山鎮(zhèn)環(huán)慶路2588號(hào)原創(chuàng)業(yè)基地工業(yè)區(qū)6號(hào)6號(hào)房 聯(lián)系電話：13902694****
昆山富新立偉機(jī)器人科技有限公司
地址：江蘇省昆山市玉山鎮(zhèn)玉城中路428號(hào) 聯(lián)系電話：0512-577****
蘇州瀚昆機(jī)器人科技有限公司
地址：昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)5號(hào)房 聯(lián)系電話：0513-882****
庫卡工業(yè)自動(dòng)化（昆山）有限公司
地址：江蘇省昆山市玉山鎮(zhèn)蘇州繞城以東312國道以南 聯(lián)系電話：021-5707****
海偉波機(jī)器人技術(shù)（昆山）有限公司
地址：江蘇省昆山市周市鎮(zhèn)陸楊金茂路1255號(hào)22號(hào)房 聯(lián)系電話：0512-503****
江蘇科瑞恩自動(dòng)化科技有限公司
地址：昆山市玉山鎮(zhèn)恒盛路1299號(hào)2號(hào)房 聯(lián)系電話：0512-501****
|
