|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
寧縣送餐機(jī)器人加盟
甘肅正力武學(xué)文化傳播有限公司
地址：甘肅省白銀市會寧縣會師鎮(zhèn)會師南路11號匯福嘉園(匯福廣場)3樓1號 聯(lián)系電話：18794361****
河北遠(yuǎn)近安防科技有限公司
地址：肅寧縣靖寧街東一中家屬區(qū) 聯(lián)系電話：13803177****
洛寧縣河洛網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司
地址：河南省洛陽市洛寧縣洛寧縣京寧路審計(jì)局南100米路東 聯(lián)系電話：15978606****
江蘇祥和電子科技有限公司
地址：睢寧縣慶安鎮(zhèn)祥和工業(yè)區(qū)98號 聯(lián)系電話：0516-680****
江蘇大相智能裝備有限公司
地址：阜寧縣陳集鎮(zhèn)工業(yè)集聚區(qū)B7-8號(Z) 聯(lián)系電話：18963200****
江蘇漢澤機(jī)電裝備科技有限公司
地址：阜寧縣溝墩鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：13805105****
江蘇佰測自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址：睢寧縣古邳鎮(zhèn)邳睢路西側(cè)175號 聯(lián)系電話：15365429****
創(chuàng)澤智能機(jī)器人（湖南）有限公司
地址：湖南省邵陽市綏寧縣工業(yè)集中區(qū)關(guān)峽工業(yè)園3號棟二樓 聯(lián)系電話：19863338****
臨汾市智伴電子科技有限公司
地址：山西省臨汾市鄉(xiāng)寧縣昌寧鎮(zhèn)迎旭西街鄉(xiāng)寧雙創(chuàng)基地 聯(lián)系電話：18634350****
寧夏愛特云翔信息技術(shù)有限公司
地址：中寧縣新區(qū)富康東路人力資源和社會保障局一樓 聯(lián)系電話：17309563****
寧夏國芬商貿(mào)有限公司
地址：寧夏永寧縣望遠(yuǎn)鎮(zhèn)蘭花花國際公寓十二號樓410號房 聯(lián)系電話：15226272****
寧夏無限空間區(qū)塊鏈科技服務(wù)有限公司
地址：寧夏永寧縣望遠(yuǎn)鎮(zhèn)現(xiàn)代金屬物流園五號樓44號房 聯(lián)系電話：18500190****
中寧縣鑫杞航農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
地址：寧夏回族自治區(qū)中衛(wèi)市中寧縣正大路福康花園10#商住樓1層09 聯(lián)系電話：13566051****
|
