|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
蘇州市送餐機(jī)器人加盟
蘇州柳葉刀機(jī)器人有限公司
地址：蘇州市高新區(qū)錦峰路158號(hào)13幢201-3 聯(lián)系電話：13923703****
江蘇圣陶教育科技發(fā)展有限公司
地址：蘇州市十梓街2號(hào) 聯(lián)系電話：0512-675****
江蘇共井集團(tuán)有限公司
地址：蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)太湖新城吳江總部經(jīng)濟(jì)4號(hào)地塊 聯(lián)系電話：15190591****
江蘇西頓科技有限公司
地址：蘇州市相城區(qū)太平街道金澄路86-1號(hào) 聯(lián)系電話：0512-659****
江蘇榮輝信息科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)東山鎮(zhèn)鳳凰山路三巷6號(hào) 聯(lián)系電話：0512-889****
蘇州英達(dá)瑞科技有限公司
地址：江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)東坊創(chuàng)智園地C幢1樓 聯(lián)系電話：18915587****
江蘇亨通線纜科技有限公司
地址：蘇州市吳江區(qū)七都鎮(zhèn)亨通大道88號(hào) 聯(lián)系電話：0512-638****
江蘇集萃微納自動(dòng)化系統(tǒng)與裝備技術(shù)研究所有限公司
地址：蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈(原怡城園藝)南三、四樓 聯(lián)系電話：0512-661****
江蘇華翔健康產(chǎn)業(yè)有限公司
地址：蘇州市虎池路85號(hào)旺思樓4樓405室 聯(lián)系電話：18551204****
江蘇科伯瑞工業(yè)技術(shù)有限公司
地址：蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)中山南路568號(hào)29號(hào)樓 聯(lián)系電話：0512-501****
江蘇天地行無(wú)人機(jī)技術(shù)有限公司
地址：江蘇省蘇州市吳江區(qū)吳江高新區(qū)(盛澤鎮(zhèn))舜湖西路2099號(hào) 聯(lián)系電話：13735517****
江蘇大邦智能科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)長(zhǎng)蠡路99號(hào)吳中科技創(chuàng)業(yè)園內(nèi)502室 聯(lián)系電話：17629225****
江蘇雪舟教育科技有限公司
地址：蘇州市公園路55號(hào) 聯(lián)系電話：0512-629****
江蘇當(dāng)代智能科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥東路8號(hào)44幢 聯(lián)系電話：13912603****
江蘇仕泰隆物聯(lián)網(wǎng)有限公司
地址：蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號(hào)601-A40室 聯(lián)系電話：0512-659****
江蘇中雄能源設(shè)備有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)石湖西路188號(hào)萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)西樓(蘇州大學(xué)國(guó)家大學(xué)科技園吳中分園)601-3室 聯(lián)系電話：0512-681****
|
