|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
武威送餐機(jī)器人加盟
甘肅和益商貿(mào)有限公司
地址：武威市涼州區(qū)東關(guān)街興勝路 聯(lián)系電話：13993542****
甘肅九鑫裝飾設(shè)計有限公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)天馬大道建隆市場8棟7號 聯(lián)系電話：18535463****
甘肅哲恒商貿(mào)有限公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)皇臺小區(qū)18號樓6號商鋪101室 聯(lián)系電話：18109355****
甘肅睿嘉工程技術(shù)有限公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)黃羊鎮(zhèn)黃洋河農(nóng)場新河街1號101室 聯(lián)系電話：15193503****
甘肅新科牧豐農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)下雙鄉(xiāng)沙河村三組 聯(lián)系電話：13809351****
甘肅思源智慧農(nóng)業(yè)科技有限責(zé)任公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)高壩鎮(zhèn)同益村8棟 聯(lián)系電話：13299353****
甘肅澤睿商貿(mào)有限責(zé)任公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)新西涼市場A2區(qū)4號 聯(lián)系電話：15379299****
甘肅聯(lián)創(chuàng)偉業(yè)科貿(mào)有限公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)海藏路113號(212小學(xué)北側(cè)化工科技輔樓) 聯(lián)系電話：0935-222****
甘肅天成嘉業(yè)科貿(mào)有限公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)東關(guān)街興盛路122號(原興勝路20號) 聯(lián)系電話：13195929****
甘肅傳德源科技工程有限公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)新西涼市場D2樓016號 聯(lián)系電話：13884558****
甘肅康億達(dá)商貿(mào)有限責(zé)任公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)高壩鎮(zhèn)高壩村鼎寧家園商鋪73號 聯(lián)系電話：17789359****
甘肅久鼎互聯(lián)商貿(mào)有限責(zé)任公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)天馬路向陽綜合樓商鋪12號 聯(lián)系電話：13993551****
甘肅渤豐農(nóng)林牧科技有限公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)金羊鎮(zhèn)新鮮五組15號 聯(lián)系電話：13679353****
甘肅昶皓智能化工程有限公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)西關(guān)南路54號1棟3單元東5層351室 聯(lián)系電話：18609357****
甘肅中輝金鈺恒電子科技工程有限公司
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)民勤路宋園新村3號樓二單元302室 聯(lián)系電話：13893582****
武威市涼州區(qū)興鵬翔植保無人機(jī)統(tǒng)防統(tǒng)治農(nóng)民專業(yè)合作社
地址：甘肅省武威市涼州區(qū)發(fā)放鎮(zhèn)發(fā)放社區(qū)二期6號樓 聯(lián)系電話：13993542****
|
