|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務員服務顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術瓶頸，一定程度上阻礙了其應用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術中，通常選用磁導航技術，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應速度等制約，導致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預設路線，在預先設定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術包括紅外線傳感技術和超聲波傳感技術，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
遵義送餐機器人加盟
貴州省湄潭縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水有限公司
地址：貴州省遵義市湄潭縣四十米大道水利局辦公樓內(nèi) 聯(lián)系電話：0851-233****
貴州勵天科技發(fā)展有限公司
地址：貴州省遵義市桐梓縣婁山關高新區(qū)孵化大樓4樓 聯(lián)系電話：13809441****
貴州五合元泰智能科技有限公司
地址：貴州省遵義市赤水市開發(fā)區(qū)工業(yè)大道與沙復路交叉口東南側(cè) 聯(lián)系電話：0851-258****
貴州精博高科科技有限公司
地址：貴州省遵義市赤水市天臺鎮(zhèn)市職高1號實訓樓1-2層 聯(lián)系電話：18985691****
貴州華實工業(yè)有限公司
地址：貴州省遵義市道真仡佬族苗族自治縣上壩鄉(xiāng)上玉工業(yè)園區(qū)三期標準廠房B-11棟第一、二、三、五層 聯(lián)系電話：0852-258****
貴州愛想智能裝備有限公司
地址：貴州省遵義市匯川區(qū)匯川大道北段遵義V谷三期廠房B1棟 聯(lián)系電話：13885221****
貴州恒中昇科技有限公司
地址：貴州省貴陽市南明區(qū)遵義路105號萬象國際B座智億大廈23樓102室[興關社區(qū)] 聯(lián)系電話：13158078****
貴州春泉科技有限公司
地址：貴州省遵義市匯川區(qū)匯川大道延長線333號遵義V谷億易通大廈1號樓三層 聯(lián)系電話：18275635****
貴州元甲光電智能科技有限公司
地址：貴州省遵義市赤水市工業(yè)大道與沙復路交叉口東南側(cè) 聯(lián)系電話：0851-258****
貴州親親果教育科技有限公司
地址：貴州省遵義市南部新區(qū)忠莊街道辦事處桃溪寺銀河大道天蘊南加州8-2-3號 聯(lián)系電話：13996038****
貴州博登智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
地址：貴州省遵義市匯川區(qū)高坪鎮(zhèn)遵義國家經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)機電產(chǎn)業(yè)園峨眉山路 聯(lián)系電話：15085481****
貴州晟仁信息科技有限公司
地址：貴州省遵義市仁懷市鹽津街道辦事處酒都新區(qū) 聯(lián)系電話：18089654****
貴州天美智聯(lián)科技有限公司
地址：貴州省遵義市赤水市延安路20號門市 聯(lián)系電話：18798134****
貴州火星探索科技有限公司
地址：貴州省遵義市新蒲新區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)遵義軟件園2號科研樓B棟 聯(lián)系電話：0851-877****
貴州碩泰教育科技有限公司
地址：貴州省遵義市紅花崗區(qū)中華路太升燈飾廣場3樓 聯(lián)系電話：18786873****
貴州朗蘊教育咨詢有限公司
地址：貴州省遵義市桐梓縣海校街道文筆路德利大廈三樓B棟3B-5號 聯(lián)系電話：13595212****
|
