服務(wù)機器人在展館迎賓講解
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
交口送餐機器人加盟
安徽天德無人機科技有限公司
地址：合肥市高新區(qū)中國聲谷國際智能語音產(chǎn)業(yè)園習(xí)友路與石蓮南路交口西南角2-C中試樓3層312室 聯(lián)系電話：0551-642****
安徽永牧機械集團有限公司
地址：固鎮(zhèn)縣新馬橋鎮(zhèn)磨盤張蚌埠銅陵現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園10號路以南與8號路以西交口處 聯(lián)系電話：15955211****
安徽兆拓新能源科技有限公司
地址：安徽長豐雙鳳經(jīng)濟開發(fā)區(qū)鶴翔湖路與潁州路交口 聯(lián)系電話：15156005****
安徽鹿豐電氣科技有限公司
地址：合肥市經(jīng)開區(qū)桃花工業(yè)園文山路與湯口路交口 聯(lián)系電話：0551-651****
安徽聚凡智能裝備有限公司
地址：安徽省合肥市肥西縣桃花工業(yè)園湖東路與蘇崗路交口 聯(lián)系電話：13965054****
安徽三禾一信息科技有限公司
地址：安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)清華路與宿松路交口合肥啟迪科技城機器人產(chǎn)業(yè)基地1號樓4層 聯(lián)系電話：0551-655****
安徽領(lǐng)帆智能裝備有限公司
地址：合肥市高新區(qū)望江路與浮山路交口滬浦工業(yè)園區(qū)樓房3#樓1層 聯(lián)系電話：0551-626****
安徽藍柏教育科技有限公司
地址：合肥市包河區(qū)重慶路與蘭州路交口中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園D1棟303室 聯(lián)系電話：0551-636****
安徽鵬展節(jié)能科技有限公司
地址：合肥市新站區(qū)東淝河路與淮海大道交口京商商貿(mào)城F區(qū)商業(yè)HA313室 聯(lián)系電話：13349186****
安徽東源電力有限公司
地址：安徽省合肥市高新區(qū)中國聲谷國際智能語音產(chǎn)業(yè)園習(xí)友路與石蓮南路交口西南角2-C中試樓7層701-712室。 聯(lián)系電話：0551-637****
合肥經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)澳源機器人信息咨詢中心
地址：安徽省合肥經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)石筍路與筆峰路交口西南側(cè)融科城融和園15幢商-110、商-110上 聯(lián)系電話：13721093****
安徽好運隨行節(jié)能科技有限公司
地址：合肥市新站區(qū)東淝河路與淮海大道交口京商商貿(mào)城F區(qū)商業(yè)HA315室 聯(lián)系電話：13349186****
安徽朝陽物流有限公司
地址：安徽省合肥市肥西縣桃花工業(yè)園玉蘭大道與橋灣路交口安徽徽運物流有限公司辦公樓 聯(lián)系電話：0551-627****
安徽虎嗅數(shù)字科技有限公司
地址：合肥市新站區(qū)銅陵北路與潁河路交口新站總部經(jīng)濟大廈A座2#1507室 聯(lián)系電話：18019902****
安徽格瑞杰電氣有限公司
地址：合肥市廬陽區(qū)時雨路與靈溪路交口工投興廬科技產(chǎn)業(yè)園5棟4A 聯(lián)系電話：0551-668****
安徽原初教育科技有限公司
地址：安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)清華路與宿松路交口合肥啟迪科技城機器人產(chǎn)業(yè)基地2號樓1層1-7區(qū)域 聯(lián)系電話：18788873****
|
