|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
官渡區(qū)方艙送餐機(jī)器人加盟
云南魯中工貿(mào)有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)東聚建材城西區(qū)8幢303號(hào) 聯(lián)系電話：18213073****
云南本來(lái)信息技術(shù)有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)暢園小區(qū)東19幢1層商鋪3室 聯(lián)系電話：15808867****
云南易舒伴優(yōu)品科技有限公司
地址：中國(guó)(云南)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)昆明片區(qū)官渡區(qū)螺螄灣國(guó)際商貿(mào)城二期萬(wàn)富城北16棟402室 聯(lián)系電話：15288141****
云南杰科科技有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)金域南郡花園(5號(hào)地塊)3幢22層2203號(hào) 聯(lián)系電話：13888499****
云南艾米諾科技有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)和平村22幢3單元101號(hào) 聯(lián)系電話：13987622****
云南孟昊科技有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)百富琪商業(yè)廣場(chǎng)A座7樓0723室 聯(lián)系電話：18064861****
云南吉訊科技有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)金馬街道辦事處十里社區(qū)十里鋪村231號(hào) 聯(lián)系電話：13987668****
云南啟諾科技有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)雙橋路201號(hào)銀海尚御小區(qū)1幢1單元16層1609室 聯(lián)系電話：13987159****
云南覓山科技有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)曙光小區(qū)南段12號(hào)院內(nèi)八十里創(chuàng)意園B座一樓119號(hào) 聯(lián)系電話：18988494****
云南冠升機(jī)械有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)矣六鄉(xiāng)星都總部基地60幢1單元2層206室 聯(lián)系電話：13759444****
云南小鈴鐺科技有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)小板橋街道辦事處珥季路122號(hào)附1-98號(hào)(華潮電動(dòng)車大世界) 聯(lián)系電話：13577159****
云南佳美達(dá)保安服務(wù)有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)鼎杰興都匯商務(wù)中心5幢23層2301號(hào)、2302號(hào) 聯(lián)系電話：13529218****
云南鋒迅科技有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)世紀(jì)城雅春苑5幢1單元19B 聯(lián)系電話：15288220****
云南南橋廣告有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)六甲鄉(xiāng)永勝村民委員會(huì)二組224號(hào)1幢101號(hào) 聯(lián)系電話：18087952****
云南千水價(jià)格評(píng)估有限公司
地址：昆明市官渡區(qū)南郊民航路1幢201號(hào) 聯(lián)系電話：13529152****
云南科捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址：云南省昆明市官渡區(qū)百富琪商業(yè)廣場(chǎng)A座2405室 聯(lián)系電話：15925236****
|
