|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
任城區(qū)方艙送餐機(jī)器人加盟
山東正諾網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)仙營街道謝營科技大廈1710號房 聯(lián)系電話：18553735****
山東人文新能源汽車有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)安居街道豪德商貿(mào)城F區(qū)032號房 聯(lián)系電話：17865719****
山東品佳機(jī)械科技有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)豪德商貿(mào)城N10幢01單元1-3層0106號 聯(lián)系電話：15653771****
山東緯菱電子商務(wù)有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)億豐時代廣場一期商品城A座門面A1060號房 聯(lián)系電話：15376309****
山東托克石油化工有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)二十里鋪街道二十里鋪工業(yè)園內(nèi) 聯(lián)系電話：13583781****
山東魯科數(shù)控機(jī)械有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)深圳西路9號 聯(lián)系電話：15254737****
山東信聯(lián)交通科技有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)觀音閣街道火炬南路9號任城區(qū)創(chuàng)業(yè)園內(nèi)辦公樓5樓502室 聯(lián)系電話：15339926****
山東文什智能系統(tǒng)有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)太白路萬達(dá)廣場21號樓東單元六層01-614號房 聯(lián)系電話：13335120****
山東訂網(wǎng)商貿(mào)有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)阜橋街道康明市場107號門面 聯(lián)系電話：13854732****
厘米技術(shù)（山東）有限公司
地址：濟(jì)寧市任城區(qū)阜橋街道萬達(dá)廣場A座1420室 聯(lián)系電話：13301666****
山東博江機(jī)械設(shè)備有限公司
地址：濟(jì)寧市任城區(qū)安居街道車站西路599號 聯(lián)系電話：0537-320****
山東華鷺智能科技有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)觀音閣尚德雅苑4號樓2202室 聯(lián)系電話：0537-251****
山東寧工數(shù)控機(jī)械有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)中德廣場D座1810號 聯(lián)系電話：13853713****
山東兆民軟件科技有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)萬達(dá)廣場18號樓01單元13層1304號 聯(lián)系電話：15263763****
山東和宇自動化設(shè)備有限公司
地址：山東省濟(jì)寧市任城區(qū)安居街道豪德商貿(mào)城F區(qū)2街4棟125號 聯(lián)系電話：13325172****
山東卡卡木教育科技有限公司
地址：濟(jì)寧市任城區(qū)南苑街道翠景園小區(qū)D1-2-0106號門面房 聯(lián)系電話：18553762****
|
