|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
鳳城方艙送餐機(jī)器人加盟
金海信息技術(shù)河北有限公司
地址：河北省唐山市路北區(qū)鳳城國(guó)貿(mào)1樓寫字樓1503-A-220號(hào) 聯(lián)系電話：13931572****
唐山朗英科技有限公司
地址：河北省唐山市路北區(qū)軍鑫里鳳城國(guó)貿(mào)1樓1503-A-109 聯(lián)系電話：18931525****
唐山壹編程科技有限公司
地址：河北省唐山市路北區(qū)軍鑫里鳳城國(guó)貿(mào)1樓寫字樓1503-A-195號(hào) 聯(lián)系電話：17332831****
重慶新動(dòng)脈商貿(mào)有限公司
地址：重慶市長(zhǎng)壽區(qū)鳳城長(zhǎng)壽路80# 聯(lián)系電話：13983964****
山東金辰諾機(jī)電設(shè)備有限公司
地址：山東省濟(jì)南市萊蕪區(qū)鳳城工業(yè)園錦織街003號(hào) 聯(lián)系電話：13853190****
山東格倫因特新能源科技發(fā)展有限公司
地址：山東省濟(jì)南市萊蕪區(qū)龍?zhí)稏|大街東首鳳城總部經(jīng)濟(jì)港3樓 聯(lián)系電話：0634-883****
山東阿納托勒網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：山東省萊蕪市萊城區(qū)鳳城街道辦事處姚家?guī)X社區(qū)17號(hào)樓2單元3號(hào)儲(chǔ)藏室 聯(lián)系電話：13002761****
鳳城市愛(ài)尚龍?jiān)吹叵律虡I(yè)廣場(chǎng)機(jī)器人三色烤肉飯餐廳
地址：遼寧省丹東市鳳城市振興街愛(ài)尚龍?jiān)吹叵聫V場(chǎng)C區(qū)009號(hào) 聯(lián)系電話：18242415****
鳳城市樂(lè)高教育科技有限公司
地址：遼寧省丹東鳳城市鳳山區(qū)苗可秀街千銀開(kāi)發(fā)銀河灣小區(qū)9#4號(hào) 聯(lián)系電話：15652755****
西安銀河國(guó)際智能機(jī)器人有限公司
地址：西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鳳城七路長(zhǎng)和國(guó)際A座24層 聯(lián)系電話：13379070****
陜西中科非開(kāi)挖技術(shù)股份有限公司
地址：陜西省西安市經(jīng)開(kāi)區(qū)鳳城一路8號(hào)御道華城B座2101號(hào) 聯(lián)系電話：029-8652****
陜西大千教育管理股份有限公司
地址：陜西省西安市經(jīng)開(kāi)區(qū)鳳城一路8號(hào)御道華城1-10707 聯(lián)系電話：15202490****
陜西國(guó)瑞安防技術(shù)有限公司
地址：西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鳳城二路新世紀(jì)大廈1幢12012室 聯(lián)系電話：13609188****
陜西藍(lán)法電子智能科技有限公司
地址：西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鳳城二路海璟國(guó)際2幢1單元19層11910室 聯(lián)系電話：029-6565****
陜西振達(dá)電子科技有限公司
地址：西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鳳城一路海璟臺(tái)北灣9幢2單元21607室 聯(lián)系電話：18502906****
陜西海洋警用裝備有限公司
地址：西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鳳城二路海洋大廈7層0701號(hào) 聯(lián)系電話：13072999****
|
