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仿人機器人關節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各有特點，電機驅(qū)動最傳統(tǒng)，液壓驅(qū)動最昂貴

液壓、電機和氣動驅(qū)動方式各有特點，其中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng)，技術進步迭代速度快，全球應用范圍廣；

液壓驅(qū)動難度高，液壓閥難度極高，系統(tǒng)成本非常昂貴，機器人運動性能最優(yōu)秀；

氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間，目前應用相對較少。