服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
江山智能交互機器人加盟
浙江博思德機械有限公司
地址：浙江省金華市武義縣桐琴鎮東干村江山路北段延伸(自主申報) 聯系電話：13013755****
浙江百新機電科技有限公司
地址：江山市淤頭消防工業園區10-3號 聯系電話：0570-477****
浙江江山江辰數碼科技有限公司
地址：浙江省衢州市江山市虎山街道平棋解放路146號 聯系電話：0570-402****
江山市電力發展有限責任公司
地址：浙江省衢州市江山市雙塔街道江城北路4號 聯系電話：0570-384****
臨滄聯航科技有限公司
地址：云南省臨滄市臨翔區旗山路與白塔路交叉口北側錦繡江山二期B17幢1層商鋪110室 聯系電話：0883-215****
湖北天凈環保科技有限公司
地址：襄陽市高新區江山南路6號創業園401房 聯系電話：13995719****
湖南鯤狐智能科技有限公司
地址：湖南省長沙市岳麓區學士街道學士路99號江山帝景C19棟1單元804房 聯系電話：15074852****
長沙樂繪教育科技有限公司
地址：湖南省長沙市岳麓區學士街道學士路99號江山帝景哈佛三期E12棟2606房 聯系電話：18874011****
上海摩恩電氣股份有限公司
地址：上海市浦東新區江山路2829號 聯系電話：021-6809****
江西獵狼智能科技有限公司
地址：江西省贛州市贛州經濟技術開發區迎賓大道1號御景江山小區2#樓307室 聯系電話：13902691****
|
