服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
高郵智能交互機器人加盟
江蘇潤仕達智能線纜有限公司
地址：高郵市菱塘工業集中區 聯系電話：0514-842****
江蘇宇亞金屬制品有限公司
地址：高郵市送橋鎮工業集中區 聯系電話：0514-805****
江蘇奧凱自動化設備技術有限公司
地址：高郵城南經濟新區 聯系電話：18921929****
江蘇路藝照明科技有限公司
地址：高郵市送橋鎮工業集中區 聯系電話：13092599****
江蘇臺牧數控機床有限公司
地址：高郵高新區梧桐路(江蘇昊天龍公司西側) 聯系電話：13372183****
郵星交通消防智能科技（江蘇）有限公司
地址：高郵江蘇消防科技產業園內 聯系電話：0514-848****
江蘇長鑄科技有限公司
地址：高郵市龍虬鎮雙廟村(外環路東側) 聯系電話：13566865****
江蘇薩曼斯精密機床有限公司
地址：高郵市周山鎮工業集中區 聯系電話：18550068****
江蘇吉信重工科技有限公司
地址：高郵市城南經濟新區中心大道北側、珠光路東側 聯系電話：13815801****
松浦機械（江蘇）有限公司
地址：高郵市周山鎮工業集中區 聯系電話：18862951****
江蘇周巷科教設備有限公司
地址：高郵市臨澤鎮周巷村雙溝路1號 聯系電話：13222688****
江蘇科沃創達智能科技有限公司
地址：高郵高新區益豪大廈5樓 聯系電話：15895735****
江蘇愛微思信息技術有限公司
地址：高郵市經濟開發區洞庭湖路科技創業中心 聯系電話：13773306****
江蘇耕一智能技術有限公司
地址：高郵經濟開發區文游北路209號 聯系電話：18652772****
寶德照明集團有限公司
地址：高郵市送橋鎮 聯系電話：0514-842****
欽承智能科技（揚州）有限公司
地址：高郵高新區丹櫸路99號 聯系電話：13421186****
|
