服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過(guò)傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過(guò)決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和嗅覺(jué)等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺(jué)的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語(yǔ)音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語(yǔ)音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語(yǔ)音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過(guò)現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
山南智能交互機(jī)器人加盟
安徽柯恩服務(wù)外包有限公司
地址：合肥市包河區(qū)馬鞍山南路720號(hào)綠地贏海國(guó)際大廈B座1704、1705室 聯(lián)系電話：0551-634****
安徽寰智信息科技股份有限公司
地址：安徽省蕪湖市中山南路717號(hào)科普產(chǎn)業(yè)園B6 聯(lián)系電話：0553-320****
安徽萬(wàn)虹會(huì)展管理有限公司
地址：安徽省淮北市相山南路西(大華現(xiàn)代城)3幢304號(hào) 聯(lián)系電話：0561-225****
淮南緯創(chuàng)智能科技有限公司
地址：安徽省淮南市山南新區(qū)山南印象24棟203 聯(lián)系電話：13615541****
中科盛奇（北京）教育科技有限公司
地址：北京市平谷區(qū)大華山鎮(zhèn)大華山南街271號(hào) 聯(lián)系電話：022-6528****
廣西黎視新媒體科技有限公司
地址：廣西壯族自治區(qū)桂林市象山區(qū)中山南路35號(hào)經(jīng)貿(mào)大廈2樓1號(hào)門面 聯(lián)系電話：18076759****
河北饒思科技服務(wù)有限公司
地址：石家莊高新區(qū)天山南大街585號(hào)日中天總部大樓1701-5 聯(lián)系電話：0311-866****
江蘇合益輝恒企業(yè)管理有限公司
地址：南京市秦淮區(qū)中山南路101號(hào)金鑾大廈802室 聯(lián)系電話：025-8680****
江蘇百恒智能科技有限公司
地址：徐州市泉山區(qū)中山南路望景花園D座二期1-425 聯(lián)系電話：15366793****
重慶鼎稷智能科技有限公司
地址：重慶市兩江新區(qū)華山南路16號(hào)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院2A號(hào)樓獨(dú)角獸加速203號(hào) 聯(lián)系電話：13308391****
藝才智能科技（山東）有限公司
地址：山東省聊城市陽(yáng)谷縣博濟(jì)橋辦事處黃山南路與南環(huán)路交叉口向東50米路北 聯(lián)系電話：13806356****
中國(guó)太平洋保險(xiǎn)（集團(tuán)）股份有限公司
地址：上海市黃浦區(qū)中山南路1號(hào) 聯(lián)系電話：021-3396****
四川德旭文化傳媒有限公司
地址：四川省德陽(yáng)市天山南路二段東側(cè)1幢1-1-6、1-1-7號(hào) 聯(lián)系電話：15196388****
湖北天凈環(huán)保科技有限公司
地址：襄陽(yáng)市高新區(qū)江山南路6號(hào)創(chuàng)業(yè)園401房 聯(lián)系電話：13995719****
湖南揚(yáng)鈴商貿(mào)有限公司
地址：湖南省長(zhǎng)沙市天心區(qū)韶山南路242號(hào)華景苑6棟108房 聯(lián)系電話：0731-898****
湖南一切網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：湖南省衡陽(yáng)市雁峰區(qū)天馬山南路70號(hào)502室 聯(lián)系電話：15116856****
|
