服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語(yǔ)音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語(yǔ)音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語(yǔ)音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
無錫市智能交互機(jī)器人加盟
無錫么馬網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：無錫市新吳區(qū)天山路8-1408 聯(lián)系電話：13222820****
江蘇庫(kù)卡機(jī)器人有限公司
地址：無錫市濱湖雪浪街道山水西路79號(hào) 聯(lián)系電話：18168908****
九眾九機(jī)器人有限公司
地址：無錫市濱湖區(qū)胡埭鎮(zhèn)銀杏路6號(hào) 聯(lián)系電話：15370212****
江蘇冠強(qiáng)科技集團(tuán)有限公司
地址：無錫市江海東路523號(hào) 聯(lián)系電話：18961665****
江蘇特麗亮鍍膜科技有限公司
地址：無錫市濱湖區(qū)胡埭工業(yè)園南區(qū)胡埭路 聯(lián)系電話：0510-855****
江蘇騰旋科技股份有限公司
地址：無錫市新區(qū)梅村工業(yè)集中區(qū)新都路6號(hào) 聯(lián)系電話：0510-687****
江蘇亞太霍夫曼金屬打印科技有限公司
地址：無錫市新吳區(qū)新錦路102號(hào) 聯(lián)系電話：0510-818****
江蘇丹佛智能裝備科技有限公司
地址：無錫市惠山區(qū)前洲街道堰玉西路88號(hào) 聯(lián)系電話：13921518****
江蘇森藍(lán)智能系統(tǒng)有限公司
地址：無錫市新吳區(qū)天安智慧城1-802、803室 聯(lián)系電話：0510-811****
江蘇高準(zhǔn)智能裝備有限公司
地址：無錫市隱秀路813-722 聯(lián)系電話：18661287****
江蘇優(yōu)順電力有限公司
地址：無錫市錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鳳威路2號(hào) 聯(lián)系電話：0510-882****
江蘇虎甲蟲計(jì)算技術(shù)有限公司
地址：無錫市新吳區(qū)震澤路18號(hào)軟件園巨蟹座A座511室 聯(lián)系電話：0510-853****
江蘇榮族房地產(chǎn)開發(fā)有限公司
地址：無錫市濱湖區(qū)滴翠路100號(hào)創(chuàng)意園10號(hào)樓5樓 聯(lián)系電話：18552085****
東檢檢測(cè)認(rèn)證江蘇有限公司
地址：無錫市新吳區(qū)新錦路101號(hào) 聯(lián)系電話：13182772****
江蘇太弘威視安防設(shè)備有限公司
地址：無錫市錫滬東路299號(hào)-1808 聯(lián)系電話：15806183****
江蘇永厚澤信息咨詢有限公司
地址：無錫市人民中路199號(hào)一樓 聯(lián)系電話：13915290****
|
