服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息,并在此基礎上構建環境地圖,確定自身位置和姿態,從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器,服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距,有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器;作為導航的核心,基于激光雷達的同步定位與建圖(simultaneous
localization and mapping, SLAM)技術已在不少實際場景得到應用,
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年,國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器,其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件,其集成了電機、減速器、編碼器和控制器;運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互(Human Robot Interaction, HRI)技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現,常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前,基于語音的 HRI 是最主要的表現形式,
其中,科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺,可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS(Robot Operating
System)系統,中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距,而在專
用芯片領域,尤其是在人工智能芯片領域,中國的發展勢頭很好,代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等,有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
福建省智能交互機器人加盟
福建省愛迪納工業機器人系統有限公司 地址:福建省漳州市長泰縣經濟開發區銀塘工業園 聯系電話:18960050****
福建鑫成裕機器人科技有限公司 地址:福建省福州市閩侯縣荊溪鎮關口村工業區石井路7號 聯系電話:13859580****
福建省機器人智能科技有限公司福州分公司 地址:福建省福州保稅區綜合大樓15層A區-2515(自貿試驗區內) 聯系電話:18950358****
福鼎中重特種機器人有限公司 地址:福建省寧德市福鼎市星火工業區星火路18號 聯系電話:13930572****
海絲智能機器人小鎮建設發展有限公司 地址:福建省泉州經濟技術開發區玉獅路2.5產業園內 聯系電話:0595-280****
三明帝視機器人科技有限公司 地址:福建省三明市尤溪縣西城鎮玉池村 聯系電話:0598-876****
安溪三館機器人科技有限公司 地址:福建省泉州市安溪縣城廂鎮長安街6號青少年宮406 聯系電話:13788836****
黑金剛(福建)自動化科技股份公司 地址:福建省泉州市經濟技術開發區崇宏街388號 聯系電話:0595-287****
泉州摩步斯機器人科技有限公司 地址:福建省泉州市豐澤區清源街道新華北路寶宏湖畔4號835 聯系電話:13510345****
福州星起點機器人教育科技有限公司 地址:福建省福州保稅港區加工貿易區監管大樓附屬樓2層211室298區間(福清市新厝鎮新江路9號)(自貿試驗區內) 聯系電話:18558605****
福建省樂探教育科技有限公司 地址:福建省福州市鼓樓區福三路41號福尚名居3號樓2號店面1-1.2 聯系電話:0591-875****
福建省國巨智能科技有限公司 地址:福建省泉州市晉江市經濟開發區(五里園)裕源路11號 聯系電話:0595-888****
福建省桃城建設工程有限公司 地址:福建省泉州臺商投資區杏惠路1129號福建桃城大廈 聯系電話:0595-281****
福建省晉融智能裝備融資租賃有限公司 地址:福建省晉江市陽光東路宏偉大廈二樓 聯系電話:15060809****
福建捷泰工業科技股份有限公司 地址:福建省福州市長樂區鶴上鎮北山村卓朱里921號 聯系電話:0591-626****
福建億榕信息技術有限公司 地址:福建省福州市鼓樓區軟件大道89號G區20號樓 聯系電話:0591-383****
|