服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
中山市智能交互機器人加盟
廣東格蘭仕微波生活電器制造有限公司
地址：中山市黃圃鎮馬新工業區興圃大道東3號 聯系電話：0760-233****
廣東誠進科技股份有限公司
地址：中山市東區齊東正街2號辦公樓2層 聯系電話：0760-888****
中山市沃倍特智能醫療器械股份有限公司
地址：中山市火炬開發區會展東路16號數碼大廈910號房 聯系電話：18924991****
廣東華創智能裝備有限公司
地址：中山市火炬開發區祥興路6號數貿大廈北冀12層1226卡 聯系電話：13660733****
廣東金利智能科技有限公司
地址：中山市黃圃鎮健富路3號廠房一(住所申報) 聯系電話：13509696****
廣東艾默森科技有限公司
地址：中山市翠亨新區臨海工業園翠城道臨海廠房A棟第五層E區 聯系電話：13923347****
廣東鵬華電子有限公司
地址：中山市東鳳鎮東阜路411號廠房第五層 聯系電話：0760-861****
廣東中凱智慧政務軟件有限公司
地址：中山市西區彩虹大道9號嘉華彩虹大廈1001至1011房 聯系電話：0760-898****
廣東春興智能裝備制造有限公司
地址：中山市三角鎮金騰路6號 聯系電話：13802653****
廣東碩尼智能科技有限公司
地址：中山市小欖鎮華園路2號首層之二 聯系電話：18022066****
廣東賽斐邇物流科技有限公司
地址：中山市火炬開發區興業路27號金輝工業園10棟三層307-328卡 聯系電話：0760-887****
廣東叢達科技有限公司
地址：中山市東升鎮順暢路18號之一第一卡 聯系電話：13924959****
廣東英達思迅智能制造有限公司
地址：中山市火炬開發區九沙路6號3幢五層C區 聯系電話：0760-882****
廣東中銘智造運營管理有限公司
地址：中山市板芙鎮板芙北路25號板芙鎮政府側經貿大樓408室 聯系電話：13622331****
廣東電網有限責任公司中山供電局
地址：中山市東區博愛六路68號 聯系電話：18933397****
廣東中誠保安服務股份有限公司
地址：中山市西區萬好美域40卡之二商鋪 聯系電話：13527123****
|
