服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動控制器是服務(wù)機(jī)器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
常德市智能交互機(jī)器人加盟
湖南潤普科技發(fā)展有限公司
地址：常德市武陵區(qū)三岔路辦事處長庚路居委會洞庭大道388號(五凌電力有限公司常德基地調(diào)度大樓) 聯(lián)系電話：13873655****
常德德緣教育科技有限公司
地址：常德市武陵區(qū)府坪街道辦事處青陽閣社區(qū)衛(wèi)國巷金鉆廣場B1區(qū)(常德市電商產(chǎn)業(yè)園3層辦公區(qū)第SD019室) 聯(lián)系電話：15570861****
桃源縣智成未來教育咨詢有限責(zé)任公司
地址：湖南省常德市桃源縣漳江鎮(zhèn)蓮花湖社區(qū)武陵西路032號 聯(lián)系電話：13387422****
常德圓夢居智能家居有限公司
地址：湖南省常德市武陵區(qū)芷蘭街道荷花社區(qū)紫緣路1688號(恒大華府商業(yè)D棟一層153-154號) 聯(lián)系電話：18873695****
常德瀚全無人機(jī)服務(wù)有限公司
地址：湖南省常德市鼎城區(qū)周家店鎮(zhèn)竹山嘴村15村民組 聯(lián)系電話：13487646****
漢壽縣芙蓉學(xué)子教育培訓(xùn)有限公司
地址：湖南省常德市漢壽縣龍陽街道護(hù)城社區(qū)城中緣巷(城中緣酒店旁) 聯(lián)系電話：17763621****
常德市武陵區(qū)皓翰教育培訓(xùn)學(xué)校有限公司
地址：湖南省常德市武陵區(qū)芷蘭街道荷花社區(qū)荷花路139號(錦桓機(jī)電公司3棟4層) 聯(lián)系電話：13575179****
漢壽縣萬熙精密科技有限公司
地址：湖南省常德市漢壽縣株木山街道天星社區(qū)老漢太路88號 聯(lián)系電話：18773611****
常德市湘杭信息科技有限公司
地址：湖南省常德市鼎城區(qū)郭家鋪街道王家鋪社區(qū)六組(東風(fēng)駕校二樓) 聯(lián)系電話：13974962****
石門未來星少兒潛能開發(fā)有限公司
地址：湖南省常德市石門縣永興街道新廠社區(qū)黃金路碧桂園16棟107、108室 聯(lián)系電話：15019470****
常德創(chuàng)源數(shù)字科技有限公司
地址：湖南省常德市武陵區(qū)穿紫河街道曉島社區(qū)柳葉大道2509號(紫金城金色曉島會所) 聯(lián)系電話：13973668****
津市時運(yùn)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：湖南省常德市津市市津澧大道金海岸森林水榭21棟2層201-204號 聯(lián)系電話：13017248****
智能盤醫(yī)療機(jī)器人開發(fā)有限公司
地址：湖南省常德市武陵區(qū)東江街道辦事處新安社區(qū)五組興業(yè)路廠區(qū)2樓 聯(lián)系電話：17336589****
|
