服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
臨沂市智能交互機(jī)器人加盟
臨沂巧靈通機(jī)器人有限公司
地址：山東省臨沂市臨沭縣青云鎮(zhèn)華山社區(qū) 聯(lián)系電話：18653916****
臨沂創(chuàng)客機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)沂蒙路146號(hào)15樓(與解放路交匯東南角) 聯(lián)系電話：18866913****
哈工大機(jī)器人（臨沂）有限公司
地址：山東省臨沂市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)芝麻墩沂河路6號(hào) 聯(lián)系電話：13796073****
蘭陵縣金翰林機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省臨沂市蘭陵縣卞莊街道育才路與桃李路翰林福城沿街1014號(hào) 聯(lián)系電話：15725492****
臨沂奇智機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)臨沂市交電家電站北院6號(hào)樓118號(hào) 聯(lián)系電話：0539-860****
臨沂奧益機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省臨沂市平邑縣平邑街道西苑社區(qū)小康村 聯(lián)系電話：15554917****
臨沂智慧芯機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省臨沂市河?xùn)|幸福花城水年華沿街東四戶 聯(lián)系電話：18553967****
臨沂智嘉機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)義堂鎮(zhèn)大義堂新社區(qū)西側(cè)沿街樓中段125號(hào) 聯(lián)系電話：13371260****
平邑羅薩姆機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省臨沂市平邑縣蒙山大道以西、興水路西段路南三層沿街樓 聯(lián)系電話：18396792****
臨沂觀紋機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省臨沂市平邑縣平邑街道西苑社區(qū)四村一小康村浚河路西段,電業(yè)局家屬院對(duì)過 聯(lián)系電話：15588045****
臨沂碩宸機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)柳青街道廣州路與沭河路交匯王岔河沿街交匯北樓11號(hào)商鋪1-2層 聯(lián)系電話：15554942****
臨沂羅薩姆機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)前園街道藍(lán)灣國際10號(hào)樓101 聯(lián)系電話：18266705****
臨沂智博創(chuàng)客機(jī)器人有限公司齊魯園分公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)柳青街道孝河路和濟(jì)南路交匯齊魯園廣場三樓L377A號(hào)商鋪 聯(lián)系電話：18265992****
臨沂極睿機(jī)器人科技中心
地址：山東省臨沂市平邑縣平邑經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)銀花路東段平邑科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園內(nèi) 聯(lián)系電話：18018598****
山東數(shù)帆企業(yè)管理咨詢有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)義堂鎮(zhèn)堰東村 聯(lián)系電話：18653535****
山東旭興網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：山東省臨沂市羅莊區(qū)盛莊街道魯南國際工業(yè)品采購中心21號(hào)樓101號(hào) 聯(lián)系電話：0539-710****
|
