服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低暋⒈毙压庾拥纫慌す饫走_(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
內(nèi)蒙古智能交互機(jī)器人加盟
內(nèi)蒙古忠大鋁業(yè)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市科爾沁區(qū)木里圖工業(yè)園區(qū)(通達(dá)路以西、忠鋁大街以北) 聯(lián)系電話：18741284****
內(nèi)蒙古中騰機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)滿洲里市北區(qū)現(xiàn)代花園小區(qū)3號(hào)樓1-301 聯(lián)系電話：13664709****
內(nèi)蒙古萬哲曼機(jī)器人有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)世紀(jì)大道東濱鐵佳園3號(hào)樓1單元102室 聯(lián)系電話：13304735****
內(nèi)蒙古杰偉博機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市通遼經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)佳家花園二期7號(hào)樓114室 聯(lián)系電話：15044960****
內(nèi)蒙古奇點(diǎn)機(jī)器人科技教育有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)巴彥淖爾市烏拉特前旗烏拉山鎮(zhèn)十六區(qū)(北環(huán)路欣澤園10號(hào)商鋪二樓) 聯(lián)系電話：15047267****
包頭易瑞思機(jī)器人有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭稀土高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園區(qū)軟件園大廈C座609室 聯(lián)系電話：15049380****
內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市青山區(qū)民主路 聯(lián)系電話：0472-311****
內(nèi)蒙古華唐鋁業(yè)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市托克托工業(yè)園區(qū)東區(qū) 聯(lián)系電話：0471-856****
內(nèi)蒙古歐深環(huán)�？萍脊煞萦邢薰�
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)巨海城六區(qū)3單元3、4樓西戶 聯(lián)系電話：0471-395****
內(nèi)蒙古奇思教育咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)烏蘭察布路興安麗景2號(hào)樓7層701號(hào) 聯(lián)系電話：15354824****
內(nèi)蒙古忠毅電儀自動(dòng)化有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)甘德爾東街5號(hào) 聯(lián)系電話：15304730****
內(nèi)蒙古豐之道生物科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市武川縣可鎮(zhèn)金三角開發(fā)區(qū)金山一街東首第一間 聯(lián)系電話：15847788****
內(nèi)蒙古博順和德精密制造有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市昆都侖區(qū)卜爾漢圖鎮(zhèn)包頭金屬深加工園區(qū)內(nèi) 聯(lián)系電話：18147211****
內(nèi)蒙古眾森電力工程有限責(zé)任公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市玉泉區(qū)萬錦花語岸高層4號(hào)樓302 聯(lián)系電話：15754988****
內(nèi)蒙古助農(nóng)航空科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市青山區(qū)裝備制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)世紀(jì)路東側(cè)、G6高速路北側(cè)3#廠房4樓 聯(lián)系電話：13947262****
海勃灣區(qū)樂高機(jī)器人體驗(yàn)中心
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)萬達(dá)廣場室內(nèi)步行街四層 聯(lián)系電話：15848325****
|
