人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于 0-1 階段， 當前行業(yè)投資邏輯偏向事件驅(qū)動型的主題投資，但可落地服務(wù)場景的人形機器人成長空間非常廣闊，值得長期關(guān)注。
圍繞以下熱點問題作出討論：①當前節(jié)點人形機器人產(chǎn)業(yè)有哪些變化？②如何判斷其市場空間？③我國在 Tesla 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中哪些環(huán)節(jié)具體受益？④各環(huán)節(jié)供應(yīng)格局及壁壘如何？⑤市場化如何展望？我們認為 AI 賦能及多方入局情形下人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展明顯加速，商業(yè)化節(jié)奏值得期待，我國制造企業(yè)憑借成本優(yōu)勢有望在人形機器人硬件端獲益。本文亮點在于，我們對 Tesla Optimus 制造成本進行拆分，討論各零部件基本原理、技術(shù)壁壘及供應(yīng)格局， 并從價值量/壁壘等維度指出可重點關(guān)注電機、滾珠絲杠、減速器、傳感器等部件，進而跟蹤各環(huán)節(jié)中的有望進入 Tesla 供應(yīng)鏈或能實現(xiàn)技術(shù)突破、國產(chǎn)替代及產(chǎn)能釋放的優(yōu)秀國產(chǎn)制造企業(yè)。
市場邊際變化：AI 超預(yù)期發(fā)展及多方玩家入局， 關(guān)注 Tesla AIDAY 等事件催化。我們認為 2023 年相對于 2022 年而言，市場大的邊際變化在于：一方面，人形機器人是 AI+機械的大落地場景， ChatGPT 接入機器人，有望使得人機互動更加智能，更多元化，產(chǎn)業(yè)落地有望加速。另一方面，范圍內(nèi)興起人形機器人熱潮， 特斯拉、波士頓動力、 Engineered Arts、 1X Technologies、優(yōu)必選、達闥、小米、 傅利葉智能等海內(nèi)外企業(yè)紛紛入局，風投企業(yè)軟銀集團創(chuàng)始人孫正義亦在今年 6 月股東大會中表示出對 AI革命的強烈興趣。展望未來，我們認為短期可以重點關(guān)注今年 7月傅利葉智能的新品發(fā)布會及 9 月 Tesla AI DAY，長期需要跟蹤人形機器人于明后兩年的量產(chǎn)進度。
市場空間判斷：成長性明確，長期價值有望超過電動車。據(jù)G盛預(yù)測， 在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下人形機器人 2025-2035 年銷量 CAGR 可達 94%， 2035 年市場規(guī)模達 1540 億美元。若參照電動汽車發(fā)展歷程，則樂觀情況下人形機器人 2025-2035 年銷量 CAGR 可達 59%。從勞動力替代角度來看，人形機器人在兩年投資回報期情形下將逐步實現(xiàn)從 B 端至 C 端的量產(chǎn)推廣。TeslaCEO 馬斯克在今年 5 月股東大會中指出長期維度人形機器人價值將超過電動車。
受益環(huán)節(jié)：把握我國制造企業(yè)在人形機器人硬件端受益機會。參照智能手機及電動汽車的發(fā)展， 蘋果 IOS 系統(tǒng)及特斯拉 FSD 系統(tǒng)均由企業(yè)自研自控，是軟件算法的核心部分。而硬件方面，為達降本訴求通常采取外購形式，因此我們認為制造企業(yè)有望憑借明顯的成本優(yōu)勢在人形機器人硬件產(chǎn)業(yè)鏈上獲得受益機會。
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