為搶抓智能機(jī)器人賽道的戰(zhàn)略機(jī)遇，構(gòu)筑G技術(shù)、G成長(zhǎng)、 大體量的產(chǎn)業(yè)新支柱，打造智能機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化示范區(qū)、 先進(jìn)制造集聚區(qū)和集成應(yīng)用引領(lǐng)區(qū)，推動(dòng)?xùn)|莞成為具有影 響力的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展新G地，按照《廣東省建設(shè)現(xiàn) 代化產(chǎn)業(yè)體系 2025 年行動(dòng)計(jì)劃》、《關(guān)于加快推動(dòng)人工智能賦能 制造業(yè)G質(zhì)量發(fā)展的若干措施》（東府〔2025〕1 號(hào)）等文件精 神，制定本行動(dòng)計(jì)劃。
一、工作目標(biāo)
到 2027 年，在核心零部件、多模態(tài)感知技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技 術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破，建成一批研究創(chuàng)新平臺(tái)。 產(chǎn)業(yè)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)達(dá) 1000 家 以上，形成 120 家以上“單項(xiàng)G軍”、專(zhuān)精特新企業(yè)出色企業(yè)梯 隊(duì)，集群相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)收突破 1000 億元。建成不少于 3 個(gè)智能機(jī) 器人主題產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，遴選發(fā)布不少于 50 個(gè)智能機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，建成一批智能機(jī)器人應(yīng)用示范工 廠。
二、主攻方向
一是鞏固工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)。堅(jiān)定不移推動(dòng)人工智能賦能先進(jìn)制造，大力拓展智能機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)方面應(yīng)用，不斷壯大 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模。 二是補(bǔ)齊前端創(chuàng)新能力短板。 推動(dòng)重要 研發(fā)機(jī)構(gòu)和龍頭企業(yè)組建智能機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體，強(qiáng)化核心關(guān) 鍵技術(shù)攻關(guān)。三是強(qiáng)化整機(jī)制造牽引示范。重點(diǎn)培育一批有影 響力的機(jī)器人本體制造龍頭企業(yè)，支持其擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，提升 品牌知名度，發(fā)揮引領(lǐng)示范作用。 四是打造完備G效供應(yīng)鏈。 依托雄厚電子信息和機(jī)械裝備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)， 聚焦智能機(jī)器人 相關(guān)各類(lèi)零部件，搶先推動(dòng)一批重要基礎(chǔ)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化突破，儲(chǔ) 備大規(guī)模生產(chǎn)具身智能機(jī)器人的制造能力。五是拓展場(chǎng)景應(yīng)用 空間。適應(yīng)G品質(zhì)生活需要，引導(dǎo)各類(lèi)人機(jī)交互智能產(chǎn)品、個(gè) 人消費(fèi)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用。面向公共治理和服務(wù)領(lǐng)域， 推動(dòng)特種機(jī)器人在特種行業(yè)領(lǐng)域的普及化應(yīng)用。
三、重點(diǎn)任務(wù)
（一）實(shí)施技術(shù)創(chuàng)新工程
1. 實(shí)施重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目攻關(guān)。綜合用好重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)項(xiàng)目、 “揭榜掛帥”研發(fā)項(xiàng)目和產(chǎn)業(yè)化績(jī)效獎(jiǎng)勵(lì)等市重大科技項(xiàng)目， 支 持企業(yè)開(kāi)展機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。以人形機(jī)器人“大腦 和小腦”、機(jī)器視覺(jué)、人機(jī)協(xié)作、自主決策為主攻方向，重點(diǎn)突 破復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位、自適應(yīng)智能導(dǎo)航等共性 技術(shù)，提升智能機(jī)器人控制、傳感和協(xié)作性能。引導(dǎo)東莞龍頭制造企業(yè)，發(fā)揮其應(yīng)用場(chǎng)景與資金優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合重點(diǎn)G校、科研 院所和專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)建立機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新聯(lián)合體。
2．發(fā)揮臺(tái)（套）專(zhuān)項(xiàng)引導(dǎo)作用。編制機(jī)器人領(lǐng)域的臺(tái) （套）重點(diǎn)技術(shù)裝備指導(dǎo) 目錄，明確智能機(jī)器人、關(guān)鍵零部件 等具體細(xì)分領(lǐng)域的支持方向， 引導(dǎo)企業(yè)加大研發(fā)投入， 聚焦智 能機(jī)器人G端和前沿產(chǎn)品領(lǐng)域，開(kāi)展臺(tái)（套）設(shè)備研制。
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專(zhuān)欄 1 核心技術(shù)提升 |
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二、人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù) |
（二）實(shí)施核心制造工程
3. 強(qiáng)化零部件制造。聚焦傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的減速器、控制 器和伺服電機(jī)， 新興具身智能機(jī)器人的視、聽(tīng)、力、嗅等G精度專(zhuān)用傳感器、G功率密度執(zhí)行器、G爆發(fā)移動(dòng)和G精度作業(yè) 需求，完善生產(chǎn)工藝和提升精密制造能力。結(jié)合新能源產(chǎn)品發(fā) 展趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)制造適用于人形機(jī)器人特點(diǎn)的G能效專(zhuān)用動(dòng)力組 件。
4. 突破“肢體”制造。用好現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署 “機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，突破 輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈 巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群， 突破輕量化骨骼、 G強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、G精度傳感等技術(shù)，研發(fā)G集成、長(zhǎng)續(xù)航的 機(jī)器人動(dòng)力單元與能源管理技術(shù)。
5. 拓展整機(jī)制造。打造基礎(chǔ)版整機(jī)，構(gòu)筑通用整機(jī)平臺(tái)， 支持后續(xù)個(gè)性化功能開(kāi)發(fā)。面向不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，開(kāi)發(fā)低成 本交互型、G精度型以及J端環(huán)境下G可靠型等機(jī)器人整機(jī)產(chǎn) 品。強(qiáng)化機(jī)器人整機(jī)的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機(jī)產(chǎn) 品的質(zhì)量和可靠性。
6．提升制造配套水平。推動(dòng)建設(shè)機(jī)器人配套加工中心、共 享工廠，形成快速響應(yīng)企業(yè)需求的精密加工、批量制造服務(wù)能 力，全方位提升產(chǎn)業(yè)配套服務(wù)水平。
（三）實(shí)施平臺(tái)升J工程
7. 建設(shè)一批機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)。支持廣東省智能機(jī)器人研究 院、松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、 百度智能云（東莞）AI 人工 智能產(chǎn)業(yè)基地、 新一代人工智能研究院等研究機(jī)構(gòu)聚焦智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)，創(chuàng)建工程技術(shù)研發(fā)中心等創(chuàng)新平臺(tái)。
8. 打造機(jī)器人創(chuàng)業(yè)孵化平臺(tái)。鼓勵(lì)建設(shè)眾創(chuàng)空間、專(zhuān)業(yè)孵 化器、加速器、技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟等多元化孵化載體，為初創(chuàng)機(jī)器 人企業(yè)提供從創(chuàng)意萌發(fā)到產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)推廣的全生命周期支 持，營(yíng)造良好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。
9. 建設(shè)機(jī)器人綜合測(cè)試平臺(tái)。重點(diǎn)推動(dòng)廣東省智能機(jī)器人 研究院等單位在松山湖等地規(guī)劃建設(shè)各類(lèi)型機(jī)器人綜合測(cè)試場(chǎng) 地。圍繞水上、水下、陸地、水陸兩棲、低空等領(lǐng)域，建設(shè)一 批智能無(wú)人終端測(cè)試場(chǎng)。
10. 建設(shè)機(jī)器人中試平臺(tái)。鼓勵(lì)支持東莞市智能制造中試 聯(lián)盟發(fā)展，全力支持企業(yè)聯(lián)合G校院所、科研機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會(huì) 等主體，共同建設(shè)人形機(jī)器人和無(wú)人自主技術(shù)等領(lǐng)域的中試驗(yàn) 證平臺(tái)。不斷加強(qiáng)平臺(tái)的軟硬耦合適配程度，為技術(shù)成果提供 全方位中試熟化、工程開(kāi)發(fā)、工藝改進(jìn)等服務(wù)， 加速產(chǎn)業(yè)化應(yīng) 用進(jìn)程。
11. 完善成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)。大力培育機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)化專(zhuān)業(yè) 服務(wù)機(jī)構(gòu)，整合各類(lèi)資源，優(yōu)化轉(zhuǎn)化流程，促進(jìn)科技成果從實(shí) 驗(yàn)室走向市場(chǎng)，加速機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)落地生根。
12. 規(guī)劃建設(shè)機(jī)器人主題園區(qū)。在松山湖、大嶺山、南城、 謝崗、濱海灣、洪梅、虎門(mén)、寮步等地規(guī)劃建設(shè)一批機(jī)器人主 題產(chǎn)業(yè)園。通過(guò)打造一批G品質(zhì)、快供給出色產(chǎn)業(yè)空間，吸引 集聚國(guó)內(nèi)外出色機(jī)器人企業(yè)，承載轉(zhuǎn)化重大產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。
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專(zhuān)欄2 重點(diǎn)平臺(tái)建設(shè) |
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研究和產(chǎn)業(yè)需求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，建設(shè)智能機(jī)器人人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用基地。 |
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專(zhuān)欄 3 智能機(jī)器人重點(diǎn)園區(qū)建設(shè) |
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發(fā)配套樓。固G科技園重點(diǎn)打造智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，建設(shè)云平臺(tái)數(shù) 據(jù)中心、智能樓宇開(kāi)發(fā)平臺(tái)、自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)平臺(tái)等，為智能機(jī)器人企 業(yè)提供核心技術(shù)和服務(wù)。 |
（四）實(shí)施企業(yè)培育工程
13. 培育行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。 以培育機(jī)器人D尖整機(jī)制造商、 關(guān)鍵核心零部件制造商和系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商為目標(biāo)，支持骨 干企業(yè)做大做強(qiáng)，打造一批具有競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍型企業(yè)。
14. 壯大細(xì)分領(lǐng)域出色企業(yè)群。加大對(duì)機(jī)器人出色企業(yè)的 培育力度，瞄準(zhǔn)機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)鏈，挖掘培育一批細(xì)分領(lǐng)域優(yōu) 勢(shì)突出、潛在競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)的G成長(zhǎng)性企業(yè)，打造一批專(zhuān)精特新 企業(yè)、制造業(yè)單項(xiàng)G軍企業(yè)、d角獸企業(yè)，形成出色企業(yè)梯度 培育體系。支持骨干企業(yè)將智能機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)d立運(yùn)營(yíng)， 提升機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用水平，培育一批系統(tǒng)集成應(yīng)用企業(yè)。
15. 強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同。強(qiáng)化智能機(jī)器人“鏈長(zhǎng)制”工作機(jī)制， 精心遴選具有核心引領(lǐng)作用的“鏈主”企業(yè)， 并建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 鏈關(guān)鍵企業(yè)清單。借助“鏈長(zhǎng)+鏈條關(guān)鍵企業(yè)”模式，利用東莞成 熟的加工制造能力，降低供應(yīng)鏈成本。定期組織“鏈長(zhǎng)+鏈條企 業(yè)”開(kāi)展技術(shù)研討和交流對(duì)接，共同開(kāi)發(fā)適配的機(jī)器人產(chǎn)品和解 決方案，有效促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。
16. 加強(qiáng)企業(yè)服務(wù)。依托企業(yè)服務(wù)專(zhuān)員工作機(jī)制，重點(diǎn)針 對(duì)機(jī)器人企業(yè)，建立收集訴求、解決問(wèn)題“一站式”跟蹤服務(wù)體 系。完善服務(wù)專(zhuān)員信息化管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)與政府熱線 12345、企莞家、企業(yè)直通車(chē)等涉企反饋通道的信息共享， 推動(dòng)智能機(jī)器 人企業(yè)問(wèn)題訴求分類(lèi)G效閉環(huán)管理。
（五）實(shí)施應(yīng)用示范工程
17. 建立機(jī)器人多元應(yīng)用對(duì)接機(jī)制。建立跨部門(mén)應(yīng)用場(chǎng)景 拓展協(xié)調(diào)機(jī)制，實(shí)施“智能機(jī)器人+”行動(dòng)，面向制造、文旅、市 政、醫(yī)療、應(yīng)急、消防救援、 巡檢、物流、教育、城市管理、 家庭服務(wù)等領(lǐng)域，建立應(yīng)用場(chǎng)景征集機(jī)制，制定并發(fā)布場(chǎng)景應(yīng) 用需求清單。定期組織機(jī)器人企業(yè)與行業(yè)應(yīng)用單位開(kāi)展供需對(duì) 接，建立結(jié)對(duì)攻關(guān)、試用激勵(lì)機(jī)制，促進(jìn)產(chǎn)品迭代熟化。
18. 深化工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用。落實(shí)工業(yè)和信息化部等多 部委的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，深化機(jī)器人在電子信 息制造業(yè)、電氣機(jī)械與設(shè)備制造業(yè)領(lǐng)域的集成應(yīng)用，鼓勵(lì)工業(yè) 機(jī)器人企業(yè)積J參與智能工廠、智能車(chē)間等項(xiàng)目建設(shè)。
19. 建設(shè)機(jī)器人標(biāo)桿工廠。按照工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模定制、 產(chǎn)品全生命周期、一體化供應(yīng)鏈等模式，支持建設(shè)“機(jī)器人生產(chǎn) 機(jī)器人”標(biāo)桿工廠，拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。
20. 創(chuàng)建機(jī)器人展示和體驗(yàn)中心。在松山湖、南城等鎮(zhèn)街 （園區(qū)）建立機(jī)器人展示中心，集中展示智能機(jī)器人研發(fā)成果、 創(chuàng)新產(chǎn)品及行業(yè)應(yīng)用案例，促進(jìn)技術(shù)交流與合作，提升東莞智 能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的知名度和影響力。鼓勵(lì)各行業(yè)企事業(yè)單位， 聚 焦未來(lái)工廠、智慧園區(qū)、特色小鎮(zhèn)、文旅景區(qū)、數(shù)字街區(qū)等，主動(dòng)開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合場(chǎng)景特色聯(lián)合機(jī)器人廠商開(kāi)發(fā)應(yīng)用產(chǎn) 品，打造人形機(jī)器人應(yīng)用的“樣板間”“體驗(yàn)中心”。
21. 開(kāi)放汽車(chē)機(jī)器人及無(wú)人駕駛應(yīng)用。 為無(wú)人清掃車(chē)、無(wú) 人物流車(chē)等類(lèi)型汽車(chē)機(jī)器人提供測(cè)試環(huán)境，在熱門(mén)旅游景區(qū)、 城市公園等場(chǎng)所開(kāi)通無(wú)人小巴觀光線路和無(wú)人駕駛小汽車(chē)服 務(wù)，為市民提供安全、便捷、G效的出行服務(wù)和新穎、d特的 觀光體驗(yàn)。
22. G水平辦好機(jī)器人主題活動(dòng)。通過(guò)廣東智博會(huì)等重要 展會(huì)平臺(tái)，展示東莞智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的Z新成果和技術(shù)實(shí)力， 吸引國(guó)內(nèi)外出色企業(yè)和人才關(guān)注，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)交流與合作。
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專(zhuān)欄 4 應(yīng)用場(chǎng)景示范工程 |
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床決策支持、疾病監(jiān)測(cè)與健康管理等場(chǎng)景的深度應(yīng)用，提升醫(yī)療衛(wèi)生服 務(wù)質(zhì)量和效率。加快智慧醫(yī)院建設(shè)，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范 應(yīng)用。 |
（六）實(shí)施招商引智工程
23. 開(kāi)展準(zhǔn)確招商。 聚焦精密減速器、G性能伺服電機(jī)等 關(guān)鍵零部件制造和機(jī)器人 AI 芯片、具身智能基座及垂直領(lǐng)域大 模型等應(yīng)用領(lǐng)域，制定智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)招商圖譜，推動(dòng)市屬?lài)?guó) 企聯(lián)合頭部創(chuàng)投機(jī)構(gòu)，加大機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)投資基金支持力 度，準(zhǔn)確引進(jìn)國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)、重大項(xiàng)目和G端創(chuàng)新資源。
24. 強(qiáng)化人才引育。 收集完善G校、科研機(jī)構(gòu)及行業(yè)內(nèi)G 端人才信息，結(jié)合東莞市培育認(rèn)定“優(yōu)秀工程師”活動(dòng)，在全市 范圍內(nèi)尋找一批攻克機(jī)器人領(lǐng)域“卡脖子”關(guān)鍵核心技術(shù)或掌握 先進(jìn)基礎(chǔ)工藝的優(yōu)秀工程師。對(duì)企業(yè)引進(jìn)符合條件的G端機(jī)器 人人才， 可直接落戶(hù)我市，同時(shí)享受子女入學(xué)、醫(yī)療保障、住 房保障等政策優(yōu)惠。整合香港城市大學(xué)（東莞）、東莞理工學(xué)院 等G校資源，鼓勵(lì)人工智能和機(jī)器人企業(yè)與G等院校、科研院 所等建設(shè)一批機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地，開(kāi)展產(chǎn)教融合課程及項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)， 共同培養(yǎng)跨學(xué)科復(fù)合型和工程型人才。
四、保障措施
加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)， 組建市政府主要領(lǐng)導(dǎo)掛帥的人工智能與機(jī) 器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展工作領(lǐng)導(dǎo)小組，加強(qiáng)部門(mén)協(xié)同和市鎮(zhèn)聯(lián)動(dòng)， 統(tǒng)籌全市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加強(qiáng)政策指引， 把機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 作為重點(diǎn)， 納入我市“十五五”規(guī)劃，研究出臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 專(zhuān)項(xiàng)支持政策。加強(qiáng)要素支持， 建設(shè)一批智能算力項(xiàng)目，打造 超智協(xié)同、異構(gòu)融合、訓(xùn)推一體、普惠泛在的可持續(xù)算力供給 體系。發(fā)揮財(cái)政自資金撬動(dòng)和國(guó)資投資引領(lǐng)作用，引導(dǎo)社會(huì)資本投向產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)建多元化融資體系。在空間資源、 能耗指標(biāo)、排放指標(biāo)、人才招引、教育學(xué)位、融資貸款等資源 要素，以及政府性評(píng)獎(jiǎng)評(píng)優(yōu)、試點(diǎn)示范項(xiàng)目申報(bào)、財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)等 方面對(duì)智能機(jī)器人出色企業(yè)給予支持。深度參與區(qū)域融合，推 動(dòng)?xùn)|莞與廣州、深圳等地形成互補(bǔ)，促進(jìn)產(chǎn)品流通和市場(chǎng)拓展， 吸引廣深出色資源流入東莞，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)大灣區(qū)機(jī)器人領(lǐng)域科技 共享、產(chǎn)業(yè)協(xié)同和服務(wù)共融。
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