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混合腦機(jī)接口控制機(jī)械臂

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/9/26      主題:其他   [加盟]

近年來,腦機(jī)接口在輔助機(jī)器人和康復(fù)工程方面的應(yīng)用日益廣泛,現(xiàn)有的為位置控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的腦機(jī)接口存在兩個(gè)基本限制。首先,現(xiàn)有的方案大多采用開環(huán)控制,因此無法跟蹤位置誤差,導(dǎo)致無法采取必要的在線糾正措施。有一些基于腦電圖(EEG)的位置控制的工作雖然采取了閉環(huán)控制,但現(xiàn)這些腦誘導(dǎo)閉環(huán)位置控制方案采用的是固定順序的連桿選擇規(guī)則,這往往造成瓶頸,阻礙了有效的控制。其次,現(xiàn)有的腦誘導(dǎo)位置控制器被設(shè)計(jì)成像傳統(tǒng)的一階系統(tǒng)一樣產(chǎn)生位置響應(yīng),導(dǎo)致較大的穩(wěn)態(tài)誤差。文中通過穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)實(shí)現(xiàn)任意的選擇連桿以達(dá)到有效控制,并生成位置控制系統(tǒng)的二階響應(yīng),逐步減少過射/欠射,以減少穩(wěn)態(tài)誤差,從而克服了上述兩個(gè)限制。文中還提出了利用運(yùn)動(dòng)想象(MI)和P300信號(hào)來設(shè)計(jì)混合腦機(jī)接口系統(tǒng),通過在位置誤差的零交叉處使用速度反轉(zhuǎn)來逐漸減少誤差裕度。




  



腦機(jī)融合技術(shù)或許會(huì)成為未來人工智能的一個(gè)熱門方向

腦機(jī)融合技術(shù),就是通過芯片和傳感器,用大腦控制各種設(shè)備能治療大腦損傷和缺陷,還能大大增強(qiáng)人類的認(rèn)知與行為能力。

郭朝暉:人工智能與智能制造

2020中國國際工業(yè)博覽會(huì)期間,郭朝暉分享報(bào)告《人工智能與智能制造》,人工智能:三個(gè)學(xué)派的淵源,智能制造:從企業(yè)層面看

關(guān)于印發(fā) 《城市信息模型(CIM)基礎(chǔ) 平臺(tái)技術(shù)導(dǎo)則》的通知

建辦科〔2020〕45號(hào),指導(dǎo)各地開展城市信息模型(CIM)基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè),推進(jìn)智慧城市建設(shè),,制定了《城市信息模型(CIM)基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)導(dǎo)則》

47頁報(bào)告看懂半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)近期趨勢及三大核心問題

《半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)近期趨勢及核心問題討論》回顧了全球和國內(nèi)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)今年以來的變化,分析了國內(nèi)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)三個(gè)核心問題

清華大學(xué)張林鍹:智能制造研究實(shí)踐與思考

張教授從廣義和狹義的角度詳細(xì)分析了“智能制造”的內(nèi)涵,并介紹和分享了他對(duì)于數(shù)字孿生、生產(chǎn)智能管控、故障預(yù)測與設(shè)備健康管理的認(rèn)識(shí)和實(shí)踐

艾瑞咨詢:2020年中國數(shù)字新商業(yè)發(fā)展洞察報(bào)告

未來“數(shù)字新商業(yè)”服務(wù)將從零售、電商領(lǐng)域逐漸拓展至餐飲、美業(yè)、酒旅等生活服務(wù)業(yè),越來越多的中型、大型企業(yè)加入到“數(shù)字新商業(yè)”的陣營,將帶來客單價(jià)提升與流失率降低,促進(jìn)行業(yè)的良性發(fā)展

中國信通院《打造數(shù)字經(jīng)濟(jì)新優(yōu)勢:發(fā)展、路徑和思考》

全球科技創(chuàng)新進(jìn)入密集活躍期,自動(dòng)化加速走向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)大規(guī)模涌現(xiàn),深刻影響著全球科技創(chuàng)新版圖、產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局和經(jīng)濟(jì)走向

賽迪發(fā)布《2020年中國城區(qū)高質(zhì)量發(fā)展白皮書》

《2020年中國城區(qū)高質(zhì)量發(fā)展白皮書》從百強(qiáng)評(píng)析、分維度解析以及如何提升競爭力幾方面進(jìn)行論述,探究我國城區(qū)發(fā)展現(xiàn)狀,推動(dòng)我國城區(qū)高質(zhì)量發(fā)展

工信部《大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(2020)》

梳理了國內(nèi)外主要國家、地區(qū)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略,描述了大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀,從政策、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)等多個(gè)角度,勾畫出當(dāng)前大數(shù)據(jù)發(fā)展的整體脈絡(luò),并為我國大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化工作提出了具體建議

全球科技創(chuàng)新中心綜合排名

紐約,東京,北京,倫敦,西雅圖-塔科馬-貝爾維尤,巴爾的摩-華盛頓,巴黎,阿姆斯特丹,新加坡,哥本哈根,首爾,上海,費(fèi)城,慕尼黑,斯德哥爾摩

施普林格·自然聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)和清華大學(xué)發(fā)布《全球科技創(chuàng)新中心指數(shù)2020》

《全球科技創(chuàng)新中心指數(shù)2020》緊緊圍繞全球科技創(chuàng)新中心的核心功能與內(nèi)涵,基于科學(xué)方法和客觀數(shù)據(jù),建立衡量全球科技創(chuàng)新中心創(chuàng)新能力和發(fā)展?jié)摿Φ闹笜?biāo)體系

中國信通院發(fā)布《城市數(shù)字化治理研究報(bào)告》

分析了城市治理的主要問題,提出了集約化治理、協(xié)同化治理、精細(xì)化治理、融合智能治理及數(shù)據(jù)市場化配置等新型治理理念,研判了未來城市數(shù)字化治理趨勢

艾瑞咨詢:2020年中國智能分揀行業(yè)研究報(bào)告

智能分揀未來將往重物運(yùn)輸和流通型企業(yè)拓展, 終端門店為響應(yīng)消費(fèi)者需求,其訂貨訂單將越來越個(gè)性化與碎片化,智能分揀將在大型配送中心中扮演更重要的作用

迎賓機(jī)器人企業(yè)【推薦】

2022年迎賓機(jī)器人企業(yè):優(yōu)必選、穿山甲、創(chuàng)澤智能、慧聞科技、杭州艾米、廣州卡伊瓦、勇藝達(dá)、睿博天米、銳曼智能、康力優(yōu)藍(lán)、云跡科技、南大電子、獵戶星空、瞳步智能

山東機(jī)器人公司準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)-創(chuàng)澤智能

山東機(jī)器人公司,創(chuàng)澤機(jī)器人榮獲山東省工信廳人工智能領(lǐng)域的準(zhǔn)獨(dú)角獸的稱號(hào),是中國工信部人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位

消毒機(jī)器人優(yōu)勢、技術(shù)及未來發(fā)展趨勢

消毒機(jī)器人有哪些優(yōu)勢,未來發(fā)展趨勢

家庭陪護(hù)機(jī)器人

家庭陪護(hù)機(jī)器人能在家中起到監(jiān)控安全陪護(hù)具有人機(jī)互動(dòng)交互服務(wù)多媒體娛樂價(jià)格查詢等

兒童陪護(hù)機(jī)器人

兒童陪護(hù)機(jī)器人與孩子互動(dòng)陪伴玩耍學(xué)習(xí)價(jià)格問詢等功能說明使用指南介紹

展館智能機(jī)器人

展館智能機(jī)器人可講解自主行走語音交互咨詢互動(dòng)價(jià)格咨詢等功能介紹以及表情展現(xiàn)能力

智能講解機(jī)器人

智能講解機(jī)器人正在劍橋講解演示咨詢互動(dòng)移動(dòng)宣傳價(jià)格問詢等功能說明介紹

智能接待機(jī)器人

智能接待機(jī)器人迎賓服務(wù)來賓問詢答疑價(jià)格查詢

智能主持機(jī)器人

智能主持機(jī)器人參與主持了寧夏的云天大會(huì)并完成了大會(huì)的接待任務(wù)多才多藝載很受歡迎

超市智能機(jī)器人

超市智能機(jī)器人能幫助商家吸引客戶道路指引導(dǎo)購價(jià)格查詢

4s店智能機(jī)器人

4s店智能機(jī)器人迎賓銷售導(dǎo)購數(shù)據(jù)收集分析價(jià)格問詢等

展廳智能機(jī)器人

展廳智能機(jī)器人可用于接待講解咨詢互動(dòng)價(jià)格查詢等功能
 
資料獲取
腦機(jī)接口
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
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服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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