軟體機器人與人工肌肉

軟體機器人具有連續可變形結構，在人機共融、醫療康復、工業生產、特種應用中發揮重要作用。

人工肌肉具有類人肌肉的特性，相比傳統執行器，安全性更高，功率更大。有望用于航天航空、醫學等、特種服務等領域。

軟體機器人與人工肌肉核心技術包括：仿生與生物模型計算，智能結構材料的剛柔耦本體，軟體機器人，智能SMA與IPMC，人工肌肉與驅動、結構、感知，驅動一體化功能部件等。