“具身智能”意指有身體并支持物理交互的智能體,人形機器人是其中典型,因為具身智能研究的關鍵在于讓機器人適應人類環境,降低使用門檻,最終走進千家萬戶的生活;
當前機器人的智能交互與自主行動尚待技術攻關,已發布的人形機器人多仍由人通過軟件 操縱其移動,一小部分可基于設定的目標自動規劃最短路線。同樣,在人機交互上方面, 部分機器人已經實現與人進行對答,但多基于預設語言庫,暫時未能達到與人類進行雙向 的、自主的交流。
聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環境交互 > 完成任務
2021年8月,馬斯克在特斯拉年度AI開放日上首次公開 展示了“擎天柱”人形機器人的想法;
僅過一年時間,“擎天柱”原型機于9月30日特斯拉AI Day發布;
“擎天柱”身高172CM,整體重量73KG,行走功率 500W,坐姿功率100W。
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