YOGO ROBOT專(zhuān)注智能配送機(jī)器人系統(tǒng)解決方案開(kāi)發(fā)，發(fā)力末端配送。其核心產(chǎn)品包括群體機(jī)器人配送系統(tǒng)YOGO STATION、單體配送機(jī)器人
Mingo、KAGO系列，以及智能電梯、智能閘機(jī)等IoT系統(tǒng)解決方案。整套系統(tǒng)具備延展性，可疊加安防、巡邏、辦公等功能，廣泛適用于寫(xiě)字樓、
商場(chǎng)、園區(qū)、酒店、文博展覽等場(chǎng)景。配套的大數(shù)據(jù)智能管理平臺(tái)，用戶(hù)可便易操作，進(jìn)行可視化管理。系統(tǒng)目前已在萬(wàn)科、國(guó)投集團(tuán)、旭輝集團(tuán)、
東浩蘭生等物業(yè)投入使用，并在上海、北京、蘇州等城市形成規(guī)模化布局。2019年5月，YOGO與寶山區(qū)政府合作，打造機(jī)器人智慧樓宇集群。
高精度機(jī)器人操控的五類(lèi)方法:（1）基于傳感信息的方法（2）基于柔順機(jī)構(gòu)的方法（3）基于環(huán)境約束的方法（4）基于感知約束集成的方法（5）仿生的方法
配送機(jī)器人綜合了SLAM、智能導(dǎo)航避障、多機(jī)調(diào)度、人機(jī)交互等人工智能技術(shù)，為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場(chǎng)景提供配送機(jī)器人解決方案，在高動(dòng)態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位，實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行，降低企業(yè)成本
基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的智能識(shí)別技術(shù) 和SLAM定位技術(shù)的引入，則實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)與用戶(hù)的動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)識(shí)別和交互。能夠輔助課堂教學(xué)，提升遠(yuǎn)程教學(xué)和溝通效率，營(yíng)造場(chǎng)景化教學(xué)新體驗(yàn)
多臺(tái)貨箱到人機(jī)器人正在運(yùn)行，攜帶著貨箱輕巧敏捷地來(lái)回穿梭于存儲(chǔ)區(qū)和工位之間，高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個(gè)多層貨箱到人機(jī)器人解決方案的落地應(yīng)用，相較同等面積的人工倉(cāng)，效率提升2.5倍。
在下肢外骨骼機(jī)器人的穩(wěn)定性評(píng)估、步態(tài)規(guī)劃和平衡控制中，人機(jī)系統(tǒng)質(zhì)心是重要的參數(shù)之一
機(jī)器人輔助穿衣過(guò)程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實(shí)時(shí)追蹤方法，使機(jī)器人既可以基于力的信息自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)軌跡從而保證用戶(hù)安全，又可以完成穿衣任務(wù)
避障使用的傳感器各種各樣，其特點(diǎn)和適用范圍也不同。根據(jù)不同的原理，可分為：超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺(jué)傳感器等
基于電子皮膚的軟體機(jī)器人傳感、機(jī)器學(xué)習(xí)在柔性電子皮膚上的應(yīng)用、形狀感知、面向軟體機(jī)器人的反饋控制和機(jī)器人的操作
與機(jī)器人互動(dòng)時(shí)研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機(jī)交互，從而為社交機(jī)器人的春天奠定基礎(chǔ)，將社會(huì)維度整合到人與這些機(jī)器的交流中來(lái)加速人與機(jī)器人的交互研究，有助于推動(dòng)創(chuàng)造真正的社交機(jī)器人
機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知大多通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類(lèi)傳感器及其之間的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)功能
教育服務(wù)機(jī)器人：指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人教育：模塊化機(jī)器人和機(jī)器人套件是機(jī)器人教育中常見(jiàn) 的輔助產(chǎn)品
教育機(jī)器人經(jīng)歷了從概念先行到價(jià)格營(yíng)銷(xiāo)到回歸內(nèi)容與價(jià)值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷
