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家庭護理機器人系統(tǒng):護理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機器人

來源:CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專委會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/8/5   主題:其他 [加盟]

基于CPS的家庭護理機器人系統(tǒng)(CPS-HRS)正在經(jīng)歷一種設計范式的轉(zhuǎn)變,從開放的小循環(huán),單回路向閉合的大循環(huán),多回路的轉(zhuǎn)變。典型的網(wǎng)絡物理耦合系統(tǒng)由三部分組成:網(wǎng)絡部分、物理部分和網(wǎng)絡物理交互模塊。這三個部分通過這些回路緊密相連。網(wǎng)絡部分包括傳感、驅(qū)動、計算和通信硬件/軟件。物理部分由護理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機器人組成。網(wǎng)絡物理交互模塊由數(shù)據(jù)處理、分析和傳輸模塊、接口模塊和控制模塊組成。




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流行病爆發(fā)時期的社交輔助機器人應用

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《2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》發(fā)布

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特種機器人助力帶電作業(yè)智能化

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