|
| ��ǰλ�ã���� > �̄�ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�Ϻ����C늹�������˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
| ���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
| ���ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���tԺ��һ�t�W�������� |
| ���Ї�������܊���tԺ��һ�t�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
| ����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
| 2022�Ї������ǵ^�C���˰lչ��r |
| �����ǵ^�C���ˮa�I�����^���İlչ���A,������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa�I��Ⱥ�ڄ������cӰ�������λ��ȫ��ǰ��,�ڙC�����I��Ŀ��ЙC�������^�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t����е����,�������ἰ�aƷ�еĺ���ɘӅf���C���ˑ���������t����е�Ϊ�ע�� |
| ݆ʽ�C���˵ױP����Щ���� |
| ݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���OӋ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ���Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
| �㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ����ӭ�e�C���˲��÷����OӋ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �F�������C���� |
| �F�����������C����,�F�����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�F���������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
| ���ܷ�œ��Q���������C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
| ���Ų���ʮ�岿�T��ӡ�l����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ���� |
| ͻ�ƙC����ϵ�y�_�l,����ϵ�y�ȹ��Լ��g;�_�l�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�����Ƽ����� |
|
