|
| ��ǰλ�ã���� > ����ǰ�_�C���� |
|
.jpg)
ɽ�|�_̩ʯ���ɷ�����˾
|
|
| ���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C������Ҫ�����ڼ�ͥ���B��Ժ�h���о������������� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰlչ�A��,���������ʘ������� |
| �C���˴��ӹ����S-���əC���� |
| ���əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
| ���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g�����܇��h���߾��ȵ؈D |
| ݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
| ݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
| �C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
| �ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
| ɽ�|չ�d�v��C����-�������ՙC���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y,���ӽӴ����к� |
| �F��ӭ�e�C���� |
| �F��ӭ�e���[�C���˹�����-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l-�F��ӭ�e���C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �ӱ�ӭ�e�C���� |
| �ӱ�ӭ�e���[�C���˹�����-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l-�ӱ�ӭ�e���C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ӭ�e����һ�w�v��C���� |
| ����ӭ�e�v������һ�w�C�����Є����������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �������ˣ�ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
| �C�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�ʳ���ԄӊA�𣬲��͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w��������ˣ�Ҳ�������Mʳ |
| �C���˳����ⲿ���������������܌��� |
| �C���ˌ��h���ĸ�֪���ͨ�^�������_���z���^�����ײ����_��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍�F�����Ƅӹ��� |
|
