|
��ǰλ�ã���� > �L�͵�ӛ�C���� |
|
.jpg) ���������S╿Ƽ�����˾
|
|
�Z��Ԓ���ܙC����-���������Z������AI�C���� |
�������Z���C���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z�������R�e���Ñ���D,�����I�Ո������@Щ�˜ʆ��}���ƴ�,ÿ��Ԓ�g����һ��������Ę˜ʆ��} |
ǰ�_�C����-����ǰ�_���C���� |
����ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C���Ӷ�N�й��M���˙C���� |
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v����� |
оƬ�����������ŷ���C�����������p�������əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ؟�C�������I�Ĕ���Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����әC���˵��P��;�p������Ҫ���b�ڙC�����P��̎ |
GB/T 39785-2021 ���Ҙ˜ʡ����ՙC���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ������ |
�ڷ��ՙC�����ϼ����܇����ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,���տ��g�������Ѓɂ�����ͨ�� |
�C���˵ױP�OӋ-��ֵױP�OӋ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C��,stm32��Ƭ�C�_�l����� |
�C�����_�lƽ�_��Ҋ���̓�ȱ�c���ȷ��� |
��ȫ���ƄәC������ƽ�����\�ӃH��2�����ɶ�;ȫ���ƄәC���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;������D�C��������ǽY�����������m���������� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�������ߙC����-���ɷ��������C����ϵ�� |
ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
�Ĵ�ӭ�e�C���� |
�Ĵ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l-�Ĵ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��������C���� |
������������C����,������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
|