|
��ǰλ�ã���� > ���cӭ�e���ՙC���� |
|
.jpg) �������ɽ��O��������˾
|
|
�Ͳ͙C���˃ɂ��^���ձ�Ć��} |
�Ͳ͙C�����ƏV�^����Ҳ���F��һЩ���gƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·�������Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������Ĵ�d�C����-���������ǻ۷��ՙC���˵ς� |
�����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İlչ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^��,�ʴ_�o�`�Ď��I�����_ָ�����c |
�����¿������C����-���Մ����F�������C����YIWA |
�����¿������C����ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,֧�ֿ͑���ܛ���h���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
�����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O�� ��B��ʾ |
�������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�����,���ڈ��������΄�Ո��;߀���������O�������΄�,�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B���� |
ɽ�|�������Ĵ�d�C����-���ՙC���ˣãգã� |
��d�C���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k����꠵Ⱥ�r�g�L�Լ����Ҏ�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����ˮƽ |
ɽ�|�����C���˹�˾-���əC���� |
ɽ�|���������C�����ڿ����t���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�����I���μ�ʾ�������Ŀ |
�����C������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
���K�C���՚������C���˵ö����X |
�՚������C�����Ԅ��\��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C���ﴩ��,�F�ǵ������F��B��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m���� |
���⾀�����C���ˬF؛���� |
�������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
|