|
��ǰλ�ã���� > ӭ�eչʾ�C���� |
|
.jpg) �ؑc�ɼҘ������ܻ�����˾
|
|
�����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-���əC����ƽ�_�ױP |
���������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_,��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C���˵��p�_,�nj��F�C���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
�坍�C�����Ј�������ʢ Ҏģ�������L |
���¹�����ķ�������,�����坍�C���˵��Ј��������l��ʢ,�Ј�Ҏģ�������L,2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,��ͺ����L�ʼs39.3% |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ�������c�l���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
���ܷ��ՙC���˹��܌��Fģ�K |
ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y���_ָ����܈����΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ����΄� |
�������죡���ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
�������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
���ȷ��˙C���˰lչ��r |
���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F��������,�����_�A |
���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
���˙C���˸߶ȝB���ИI���È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P��,���P������һ���25-50�� |
2022�طN�C���˰lչ�F�څ�ݣ����d�I��̽�����m���M |
�طN�C�������C���ܳ��m����,�a�IҎģ������L���_�� 21.7%2022��ȫ���طN�C�����Ј�Ҏģ���^00�|��Ԫ,2024�������_�� 140 �|��Ԫ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:Ԫ�����c�C�����ںϼ��g |
Ԫ�����c�C���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰlչ֮��,ּ�ژ���һ��̓���Y�ϵ������˙C���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l����̓�M�˼��g�����̘I����,�߶�����Ȉ��� |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
|