|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ����ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
��(gu��)����Դ�M(f��i)�h�l(f��)�����˾����(gu��)��M(f��i)�h�l(f��)�����˾��
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C(j��)���˼���һ����(f��)�ϙC(j��)���� |
| �f(xi��)���C(j��)���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M(j��n)�н����f(xi��)���ęC(j��)����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV����(y��ng)��ǰ�� |
| ���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
| ɽ�|���a(ch��n)�C(j��)���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC(j��)�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇(ch��)�g,�ɪ�(d��)���M(j��n)�ЙC(j��)���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜y(c��)ԇ��(ch��ng)��,��(du��)�C(j��)�����\(y��n)���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝy(c��)ԇ |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)���������I(m��i) |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)���������I(m��i),��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n)ȫ��(gu��)���طֹ�˾������ُ(g��u)�I(m��i);ӭ�e�v��C(j��)���˿��Ը���(j��)�����͑���������APP����,���r(sh��)�����͑������� |
| ������ӭ�e�C(j��)���� |
| ������ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-������ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(d��o)�\�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| �߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)��(k��)��ͨ�^(gu��)�z�y(c��)���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z(y��)�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜�(zh��n)�_�ԣ��黼���ṩ��(zh��n)�_�Č�(d��o)�t(y��)����(w��) |
| ��(d��o)�\����(w��)�C(j��)���� |
| ���t(y��)Ժ�I(y��)��(w��)�߷����˝M�黼����r�£���(d��o)�\����(w��)�C(j��)���˿��Լ��r(sh��)푑�(y��ng)������ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T(m��n)�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)�� |
| ��2020���I(y��)���������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˣ�AMR���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�{(l��n)Ƥ��(sh��)���l(f��)�� |
| AMR��������һ�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˣ��̕r(sh��)�g��(n��i)��(y��ng)ԓҲ����(hu��)���F(xi��n)�����M(j��n)���g(sh��)�a(ch��n)Ʒ���ںܶ����Ի�����ߵ��I(l��ng)��AMR����AGV�y������ă�(y��u)��(sh��) |
| �Ƅ�(d��ng)ʽ�����C(j��)����ƽ�_(t��i)Personal Robot 2��ģ�M�_(k��i)�T(m��n)�����_(t��i)��ͮ�(hu��)��(hu��) |
| �C(j��)���˵ČW(xu��)��(x��)�֞�����(g��)���ֵ�܉�E�A(y��)�y(c��)����ʾ���ߵ��ֲ��\(y��n)��(d��ng)܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�(d��ng)܉�E�Լ����������w���\(y��n)��(d��ng)܉�E |
| 7��1����,3 �(xi��ng)���P(gu��n)�C(j��)���˼��g(sh��)�ć�(gu��)�����]��(bi��o)��(zh��n)��ʽ��(sh��)ʩ |
| ��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C(j��)���˹��ܰ�ȫ�u(p��ng)������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� ���_��ԇ�(y��n)����GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� �l(f��)��y(c��)ԇ��������ֵ�� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˣ��ИI(y��)δ��(l��i)�l(f��)չ�(q��)��(d��ng)�� |
| ��(b��o)�������˹��I(y��)�C(j��)���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�(du��)ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��(d��ng)ȫ�I(y��)�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չ�Ą�(d��ng)����ָ����ጷŹ��I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)ȫ�����L(zh��ng)���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
|
