|
��ǰλ�ã���� > ӭ�eչʾ�C���� |
|
.jpg) �Ϻ��P��؛�\��������˾
|
|
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^���ϴ����w����ԭ�����D |
���ɹ�ȫ�Ԅ��F���������ՙC���˃r�� |
ȫ�Ԅ��F���������ՙC��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���� |
��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���Կ��ԅ����@5������:�S�ҿڱ�,�C���˹���,�r����ۺ�����wϵ�Ƿ����� |
�����l������ί�T��Ҏ���lչ�c��Ϣ��˾�P�������t���I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
���t���I������һ���C���˵��͑��È���,�����C������I�c�t���C���ӏ�����,�аl�����m�䑪�È�������,�������M�m�õ��t���C���� |
�������ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
���գ��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ��º�ʡ������I����������ʮ���� �����λ |
�f���C���ˇ�����lչ��r |
�f���C���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I�r��Ҫ�˹����O�Cе���\��܉�E |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܙC���ˏS�� |
���������C���ˏS��,���\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
������ί��ӛ����һ�е��������ܙC���˼��F ָ��������غ͏��ͮa���� |
���������ڠ������������ؽM����˾����������غ���I���ͮa����������������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
�������ܙC���˹����h�����Ļ��� |
|
�������ܙC���˹����h����֪�R�a��չʾ�^ |
|
��љC�����OӋ�� |
��2016�Ї��C���˴�ِ�У����ɘs�@��љC�����OӋ�� |
|