|
��ǰλ�ã���� > �h����dӭ�e�C���� |
|
.jpg) �Ϻ���������Ƽ�����˾
|
|
���Kӭ�e���ՙC����-ӭ�e���ՙC����CUCU |
�o���|���Ց��\����,ӭ�e���ՙC����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
ӭ�e�C������ô�x |
ӭ�e�C�����x������ӭ�e�C����CUCU,����ӭ�e�C���˿���͵ς�,���g����,�aƷ�|��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C���˘�ʽ���x |
ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ�������C���ˮa�I�M���Y�� |
�����������Mһ�������C���ˮa�I�M���Y��:�����Ѵ��|��I,���M��朹�朷�机ʹ��샞����ɫ��Ⱥ |
�������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF�� |
�������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}��ӣ������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I������ |
�����әz�y�ͺϙC����δ���lչڅ�� |
�S���C�����`�����I�������h����֪���������������I�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g�İlչ���x��C�������ܣ�δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I |
��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h����֪ |
��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y�����Ԍ��F��ݮ��λ�c�h����֪������������Ⱦ��e�W�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
�����C�����c�C���˽����ą^�e |
�������ՙC���ˣ�ָ���н��c�W���ܵķ��ՙC���ˣ��C���˽�����ģ�K���C���˺͙C�������ǙC���˽����г�Ҋ ���o���aƷ |
���ɹřC���˹�˾ |
���ɹřC���˹�˾:�ŝ���C���� ���ƙC���˿Ƽ� ��Խ�C���� ���v�C���� �������ܙC���� ε��C���˿Ƽ� 響ˣ����ɹţ��C���� �`�W���ܙC���� �۷f�C���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
|