|
| ��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�������±��ѭh���Ƽ�����˾
|
|
| �Ї��ęC���ˑ����Ј������� |
| �Ї����I�C���ˮa���_��36.6�f�_�����������L68%�����ՙC���ˮa��921.4�f�_�����������L47%���طN�C�����Ј�ҎģҲ�ڷ������L |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����������Ĵ�d�C����-���������ǻ۷��ՙC���˵ς� |
| �����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İlչ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^��,�ʴ_�o�`�Ď��I�����_ָ�����c |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r�����I��������I�Ճ���,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| ���������C���˵Ĺ���-���Մ����F�������C���˹��� |
| �F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
| ���������C�����_���˙C��ô�k |
| ���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ��_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���hϵ�ۺ��M��̎�� |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ���Kʡ�����C���� |
| ���Kʡ���������C����,���Kʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���� |
| ��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���Կ��ԅ����@5������:�S�ҿڱ�,�C���˹���,�r����ۺ�����wϵ�Ƿ����� |
| ��ĵ����_Ӌ��C�����ƶ˙C���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C���� |
| һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC���˱�ķ,����־���҂����˹����͙ܺC�����I�����һ���߷�,һ���p�����εęC�����ǎ��������������ΑB |
| ��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Єӣ�����β��� |
| �_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
| ���\�C����δ���lչڅ�� |
| �߂���Ͳ��Y�����죬ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z�������Ŀ��h���ɔ_�����͜ʴ_�ԣ��黼���ṩ�ʴ_�Č��t���� |
|
