|
��ǰλ�ã���� > ����ǰ�_�C���� |
|
.jpg) ���I֮�幤�̽��O����˾
|
|
���a�����C���ˏS��-���ɼ��F |
�����аl���a�����������C���˸����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
�ƄәC���˵ױP�OӋ-���əC���˵ױP�OӋ�_�lƽ�_ |
�ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č����㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,�����c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F�����Ƅ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���C�t�������C����-���C�������������C����YIWA |
���C�t�������C���˷������tԺ����������,�����M����x���^�M������,�����t�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A |
�ƄәC���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I����аl�S�҄���,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
�����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
�tԺ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�����������,���S�k���ҵȹ����h��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI�����ܻ������lչ |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ��ӝM,�tɫ��������Һ������ |
���K���������C����һ������X |
���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F���h�����ܸ�Чȫ����������I,�ɸ����h�������g�M���������ģʽ�ГQ |
�½�ӭ�e�C���� |
�½�ӭ�e���[�C���˹�����-�½�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C�������l-�½�ӭ�e���C���˃r���M��-�½�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
����Ĩ�ҙC���� |
ͨ�^��Ч��Ӻ�Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄӏ���,�_����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
|