|
��ǰλ�ã���� > ǰ�_�o���|�C���� |
|
.jpg) ��(n��i)�ɹ���Ʒ����Ƽ�����˾
|
|
݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
��(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,�����e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB(t��i)�R�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
���C�����F�������C����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
���C��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u |
ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�҃�(n��i)�����C���� |
���������C����V6:898888;���������C����V5:598888;���������C����V5:398888;���������C����V4:198888 |
���ܷ���(w��)�C���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F |
���ܷ���(w��)�C�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C����,ӭ�e�v�����(w��)�C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)����,�����C���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
�����²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M�ց턓(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
ιʳ�C����--���g(sh��)���� |
�C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m��(y��ng)���N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ����{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
����(n��i)���ܙC���˹�˾:��(d��o)�\�C���˹�˾ |
�C���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC���˹�˾����(d��o)�\�C���ˮa(ch��n)Ʒ�����c |
���c�v��C���� |
���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F(xi��n)���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
|