|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C���� |
|
.jpg) �B�T�ط����O(sh��)���̼��F(tu��n)����˾
|
|
չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
��˹�����ΙC���˽Y(ji��)��(g��u)��B |
늙C�(q��)�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P(gu��n)��(ji��)�(q��)����,6�N�P(gu��n)��(ji��)�(q��)��;���÷���˼�S���C����ϥ�P(gu��n)��(ji��)��(g��u)������B�ƗU�Y(ji��)��(g��u) |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:���˙C���˼��g(sh��) |
���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄�(w��)��һ�N�C�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\������,�ڼ�ͥ����(w��)�̘I(y��)����(w��)�Ȉ����о�����Ҫ�đ�(y��ng)�Ãrֵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���͈��������C����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC���� |
�ܶ��t(y��)Ժ,�C��,�W(xu��)У,�e�^,��������(w��)��d�ȹ�������,���������ܻ��������O(sh��)��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C����չ�d�Ӵ�����(w��)�C���� |
չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌��w�W(w��ng)�c�\�I�ɱ� |
��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C���˃r�� |
ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
�C�����������C��������������� |
�ό��C�����M(j��n)���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M(j��n)�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C����������������(zh��n) |
ӭ�e�C������ô���x |
���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�t(y��)���C�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)�δ���l(f��)չڅ�� |
2021�꼚(x��)���I(l��ng)�����Y���~�P��(sh��)��ߵľ������(w��)�C�������I(y��),���t(y��)���C���˾o�S���,316�ҙC�����Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
|