|
| ��ǰλ�ã���� > ���[���ՙC���� |
|
.jpg)
�������ٰ����ܿƼ�����؟�ι�˾
|
|
| չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v����� |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���tԺ��һ�t�W�������� |
| ���Ї�������܊���tԺ��һ�t�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
| ���ՙC���˝M����u�r�÷���r |
| �������c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,��헹��܅����НM������;���ϰl������ͷ�69.7,�C�����ϙC��Ӱ�B���Ñ�ʹ���w� |
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
| ���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
| �ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f�h |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�C���˺����㲿�� |
| 늙C,�ŷ��������p����������y�C���˵���������㲿��,�ѻ������F���a��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
| Ѳ�z�C���˵ױP-���ɷ��ۙC���˵ױP |
| ���ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�����ʽ��λ�c�������Ӿ���,�����Ը���,���wÿһ������ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
| ����݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D�������g,�������߾���,�����e�؈D,�ڏ��s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB�R�e�h���е��˻������ϵK�� |
|
