|
��ǰλ�ã���� > �����C���� |
|
.jpg) ��������������������˾
|
|
��·�C����-��������·�C���� |
�Ƶꎧ·�C���˄������I������������T,����ֻ�茦���T�σ�Ƕ�R�eϵ�y�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧�֔��c�m��,�]�h���������]��,���s���������������o���]��,�m����N���|���� |
ɽ�|�҃��F�������C����-���������F�������C���� |
ɽ�|�҃��F�������C���ˌ��������w���҃ȿ��g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I |
���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
�Ԅ��߽������ܜy���C���� |
�н��˾�����˾�c�Ͼ����I��W�����аl,�x��������ˌ����g��Ϣ�M��ȫ��λ�y��,��סլ�|������ṩ�ˏ������ı��C |
�t���C�����Ј���վ�ϳ��^����δ�����ăɴ�څ���� |
څ��:һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����lչ,��2025�����҇��t���C�����Ј�Ҏģ���_��100�|Ԫ���� |
���Ĵ��˹�������W������I�C����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W������I�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�fͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W������I�C�����аl����ȫ��Ͷ����W�\�� |
��h��W�аl�ɾ��ʿ�������ܛ�w�C���� |
��h��WѦ�������ڈF����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C����Geca-Robot����ɾ��ʿ��Ʒ�����ٶȣ����ڏU��M�p�������w����ɸ��N���s���I |
���ܰ����C���� |
���ܰ����C���˴��d360��t��z�����������_���pĿҕ�X�z���^���W�����ߜI��˹��������ˮ�������Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O��������݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
�������ܙC���˲����փ��f���� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
|