|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > �߿Ƽ��v��C(j��)���� |
|
.jpg)
����ïʢ���O(sh��)��������˾
|
|
| ǰ�_(t��i)��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)�\���\�C(j��)���� |
| ǰ�_(t��i)��(d��o)�\�C(j��)���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ��(g��)���Ҍ������L��B�����\�r(sh��)�g |
| �t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
| ��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖(h��o)�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
| ���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)���N�(q��)��(d��ng)��ʽ���Ե����c(di��n) |
| ��늙C(j��)�(q��)��(d��ng)�����y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)��(d��ng)�y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����(y��u)��;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)���ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ����d |
| �F���������ߙC(j��)�����փ�,��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
| �����F�������C(j��)������ô������Һ |
| �ҵ��F�������C(j��)��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C(j��)��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
| ȫ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���˹���(y��ng)�� |
| һ��ǰ�_(t��i)�C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ�����(w��) |
| ���ӭ�e�C(j��)���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �V�|ʡ�����C(j��)���� |
| �V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �����Ͳ͙C(j��)���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C(j��)���˺������O(sh��) Ӌ(j��)��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\(y��n)ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M(j��n)��Ѹ���Ƅ�(d��ng)��������������΄�(w��) |
|
