|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)��ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї����H����(w��)�Q(m��o)���ו� |
| ��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї����H����(w��)�Q(m��o)���ו�,���������������C����,���ܴ�������(w��)�C����,ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C����+��(y��ng)�È��� |
| �ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| ���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC���ˌ��F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F(xi��n)�t(y��)�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| 2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
| �ƏV����(w��)����(w��)�C����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C����;���M���C���˺Ϳ��B(y��ng)�C�����D(zhu��n)��;�_չ�B(y��ng)�����o���ܙC��������аl(f��);�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g(sh��)���P(gu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��)�� |
| �@����I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡��»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї��ƌWԺ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
| ��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
| �����������o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| ���ܙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
| ���ܙC�����аl(f��)��˾ |
| �аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
| ���գ���(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ�?w��)º�ʡ������I(y��)��������(chu��ng)��ʮ���� �����λ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �Ԅ����͙C���� |
| |
| 2016����C���˴���ڱ������_�����ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
| 2016����C���˴���ڱ�������(chu��ng)���H��չ�����e���_Ļ,�й��������ξ�ί�T������(w��)Ժ�����턢�Ӗ|���й��������ξ�ί�T��������ί��ӛ�������ȳ�ϯ�_Ļʽ,�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
|
