|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-Solidworks�O(sh��)Ӌ(j��)�ױP�C(j��)����С܇3D�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �ױP�C(j��)����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ(j��)�D��Solidworks,�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ��(xi��ng)���������ѹ���,��(sh��)�F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| ���ܽ����C(j��)���� |
| ���ܽ����C(j��)���˽����C(j��)���ˌW(xu��)��(x��)���̙C(j��)���˵����ͽ���ģʽ���a(ch��n)�S�� |
| ���������C(j��)���� |
| ��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}(c��ng)�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ�������(du��)�ˆT��ɂ��� |
| �����C(j��)������I(y��) |
| �����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭��(gu��)�ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\(ch��ng)����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr(sh��) |
| �C(j��)���˳��ñ��ς����� |
| ����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c(di��n)���m�÷���Ҳ��ͬ������(j��)��ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
| ɽ���C(j��)���˹�˾ |
| ɽ���C(j��)���˹�˾���y�Ӈ�(gu��)�H�C(j��)����,�����C(j��)����,���źㄓ(chu��ng)�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�~�ܙC(j��)����,�����_(d��)�C(j��)����,�����˙C(j��)����,��ʥ�C(j��)���� |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾���w�P(y��ng)�C(j��)����,���_������(f��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�ɿƙC(j��)����,�п��̩�C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�A�ƙC(j��)����,���t(y��)�^�C(j��)���� |
| �������������C(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| �������������C(j��)����ʹ���f���������փ�(c��)���������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
| ��c�����L(zh��ng)�ڄ����W(xu��)���v���C(j��)������θ�׃�҂������� |
| ��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC(j��)���˶����L(zh��ng)�l(f��)�����}�顶�C(j��)������θ�׃�҂�����������v |
|
