|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C������Ҫ�����ڼ�ͥ���B��Ժ�h���о������������� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰlչ�A��,���������ʘ������� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| һ�������C�����Դ�_�P������-�C���˺���҂��f��݆��߅ |
| �����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P,λ�ڙC���˺��҂��f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�Pλ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
| ���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
| �����坍�C�����ܷ��������� �Ј��������l��ʢ |
| 2019���Ї������坍�C���˵��Ј�Ҏģ�s3.8�|Ԫ, �AӋ2021�ꌢ�_��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,��ͺ����L�ʼs39.3% |
| �^�����������C���� |
| �������C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh�����Ԅ������r�����ʵ��������� |
| ���ߙC���˸������-�t���I�� |
| �¹������������ߙC�������t���I����Ҫ��I����יC���ˡ��|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I������ �tԺ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ��\�ȹ��� |
| �坍�����C���� |
| �坍�����C���˾��з����ɿ�����������,�˙C����,�����Ƅ�ʽ���c�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| �������û��әC���� |
| �������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x������֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z
�����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ������ |
| �������������C���˲����f���փ� |
| �������������C����ʹ���f���������փ����������tԺ,ӰԺ,�WУ,܇վ,�a�^,�S�V,С�^�ȵ��l������ |
| ���ܙC����(����)-�����f���փ��f���� |
| �������ܙC���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
