|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
| ���K��������(w��)��d�C(j��)����ӭ�e������(w��)���ܻ�����(w��)��(y��ng)�� |
| ������(w��)��d�C(j��)���˴�������(w��)����(w��)���T�����ˆT̎���(f��)�s,����,�����ęC(j��)е���ճ�����,��(sh��)�F(xi��n)���ܻ����̘�(bi��o)��(zh��n),����(zh��n)����(sh��)��(j��)���(b��o),�������w����Ч�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ���� |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ���Կ��ԅ����@5��(g��)����:�S�ҿڱ�,�C(j��)���˹���,�r(ji��)����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
| �f�͙C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
| �f�͙C(j��)�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���ܡ����g(sh��)��(ch��)�䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ�(j��ng)��(zh��ng)Ҫ�أ���(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ꣬���(hu��)�d�Ȉ�(ch��ng)�� |
| �̘I(y��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �C(j��)���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌�(sh��)�F(xi��n)��������һ��(g��)��Ŀ���C(j��)��һ��(g��)�̶̳��S����y(c��)���x��܇݆���a���͑T�Ԝy(c��)����Ԫ�� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF(tu��n)�(du��)�����Ч�ęC(j��)���ˌW(xu��)��(x��)ץȡ�·����� |
| �C(j��)�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC(j��)����ĩ�ˈ�(zh��)�����ϣ����ԙC(j��)�����R(sh��)�e�·�ץȡ�c(di��n)���M(j��n)��ץȡ���^�̣��Ķ������}��(ji��n)�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾:�����ؙC(j��)����,���ܙC(j��)����,�Y���C(j��)����,�����ؙC(j��)����,�{(l��n)��C(j��)����,��C(j��)����,�ǿՙC(j��)����,ҕ���ؙC(j��)����,ǧ�ǙC(j��)���� |
| ���������C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾ |
| �ڿ��������У����F(xi��n)���^������������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� �ˡ���(chu��ng)�����ܡ��`���Ƽ����|��������(y��u)���Ǻ�... |
| ������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)��������(du��)��(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC(j��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ�����(chu��ng)��(chu��ng)��,���v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_(t��i) |
| 2016��9��2�գ���˾�����L(zh��ng)��c���������I(l��ng)����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_(t��i)�����ڱ���(chu��ng)���g.COM���Ȱ���,����(chu��ng)��(chu��ng)������ʽ������(chu��ng)���g.COM���ȣ���ǰ��.COM���ȵĄ�(chu��ng)�͂��ṩ����(w��) |
|
